大纯滞后过程的控制.ppt
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主要内容常规PID控制系统常规PID控制仿真主要内容Smith预估控制器Smith预估补偿原理Smith预估补偿原理Smith预估补偿器Smith预估控制器单回路与Smith控制的对比仿真仿真：模型一致的情况对比仿真（续）仿真：模型不一致的情况主要内容改进的Smith预估控制器主要内容基本内模控制结构内模控制器内模控制器内模控制的闭环传递函数主要内容实际内模控制器实际内模控制器用计算机很容易实现！实际的内模控制器由过程模型除去不可逆部分后剩余部分的逆构成，即实际内模控制器实际内模控制器主要内容内模控制仿真1内模控制仿真1（续）内模控制仿真2内模控制仿真2（续）完全的内模控制结构

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