plc机械手课程设计实验报告(五篇)报告，汉语词语，公文的一种格式，是指对上级有所陈请或汇报时所作的口头或书面的陈述。报告对于我们的帮助很大，所以我们要好好写一篇报告。下面是我给大家整理的报告范文，欢迎大家阅读分享借鉴，希望对大家能够有所帮助。plc机械手课程设计实验报告篇一录.....................................................................................................................................................ii1、引言...........................................................................................................................................12、系统总体方案设计..........................................................................................................................22.1机械手系统硬件配置及组成原理....................................................................................................22.2有关机械手的i/o系统变量定义及分配表...................................................................................63、控制系统设计................................................................................................................................73.1控制程序总流程图..........................................................................................................................73.2控制程序设计思路..........................................................................................................................83.3创新设计内容..................................................................................................................................94、上位监控系统设计..........................................................................................................................95、程序调试.....................................................................................................................................115.1调试设备...................................................................................................................................115.2遇到的问题与解决方法...........................................................................................................116、心得体会................................................................................................................