机械原理课程设计说明书格式目录一、课程设计任务……………………………………（）二、课程设计目的………………………………（）三、连杆机构设计…………………………………（）1.连杆机构尺寸设计…………………………………（）2.连杆机构速度分析…………………………………（）3.连杆机构加速度分析…………………………………（）四、………………………………………………………（）1.………………………………………………………（）三、连杆机构设计1.连杆机构尺寸设计(Ⅰ题)：由几何关系得：则h可以作图求出，故可以作出x-x,即可作出BC来。（写出具体计算过程及计算结果）由几何关系得即可以作图求出，连杆机构ABCDEF来。（写出具体计算过程及计算结果）2.连杆机构速度分析1）求VA4点速度（求VC点的速度）(Ⅰ题)：VA4＝VA3＋VA4A3大小？ω2×lO2A？方向⊥AO4⊥AO2∥AO4(Ⅱ题)：VC＝VB＋VCB大小？ω1×lAB？方向⊥CD⊥AB⊥BC（写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚）2）求VB点速度（求VE点的速度）VB的大小可根据速度影像求得(Ⅰ题)VE的大小可根据速度影像求得(Ⅱ题)（写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚）3）求VC点速度（求VF点的速度）(Ⅰ题)：VC＝VB＋VCB大小？己知？方向水平己知⊥CB(Ⅱ题)：VF＝VE＋VFE大小？己知？方向垂直己知⊥EF（写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚）3.连杆机构加速度分析（（写出具体计算过程及计算结果，加速度分析与速度分析类似，先列出加速度方程、大小、方向，每个加速度和角加速度的计算都要写清楚）4.连杆机构的动力分析1）求杆组5、6各运动副的反力（求杆组4、5各运动副的反力）(Ⅰ题)：P＋G6＋FR16＋FR45＝0大小√√√？方向水平垂直垂直//CB求出FR16和FR45的大小（写出具体计算过程及计算结果）(Ⅱ题)：G5＋Fr＋FR65＋FR34＝0大小√√？？方向垂直垂直水平//EF求出FR45和FR34的大小（写出具体计算过程及计算结果）2）求构件3、4各运动副的反力（求构件2、3各运动副的反力）(Ⅰ题)根据三力汇交原理，则构件1对构件4的反为FR14即可确定取构件3、4杆组为分离体，取∑F＝0，得大小？√？方向√√√求出FR14和FR23的大小（写出具体计算过程及计算结果）(Ⅱ题)构件2为二力杆，则受拉，故FR23的方向如图所示。对构件3根据三力汇交一点，则FR63的方向如图所示。取构件3组为分离体，取∑F＝0，得大小？√？方向√√√求出FR23和FR63的大小（写出具体计算过程及计算结果）3）求构件2上的平衡力矩和运动副中的反力(求构件1上的平衡力矩和运动副中的反力)(Ⅰ题)∵FR32＝－FR23，故由∑F＝0和∑M＝0得：FR12＝－FR32，Mb＝FR32*h2*μl(顺)（写出具体计算过程及计算结果）(Ⅱ题)∵FR12＝－FR21，故由∑F＝0和∑M＝0得：FR61＝－FR21，Mb＝FR21*h1*μl(逆)（写出具体计算过程及计算结果）四、凸轮机构设计（写出凸轮基圆半径和滚子半径具体计算过程及计算结果）五、齿轮机构设计1)电动机的选择（1）根据得到的曲柄上所需的平衡力矩Mb(N.mm)，计算该传动系统所需的功率P(kw);η查表2-4得P额≥P电P额查表20—1（2）电动机转速的确定i带≤3i齿≤4确定电动机的同步转速。（3）确定电动机的型号2）确定总传动比和传动比的分配（1）确定总传动比（2）传动比的分配i带=i12=i34=(3)求斜齿轮3、4的螺旋角β根据则求出螺旋角β根据i34求出齿轮4的齿数(3)计算齿轮3、4的各部分几何尺寸。（以上过程要求全部写出具体计算过程及计算结果）六、小结七、参考书