《机械原理课程设计》说明书摘要本次设计是对牛头刨床的参数的计算，主要对牛头刨床的核心构件进行分析，主要由曲柄、摇杆、滑块、导轨组成。首先应对曲柄滑块进行运动分析，加速度分析，力分析，然后根据分析结果去分析刨头的运动分析，加速度分析，力分析。根据分析结果去分析牛头刨床的运动性能、动力性能、经济适用性等等。（要求图解法需要在A0纸上作图，数据繁琐，作图有误差，难免所分析的运动性能、动力性能、经济适用性不准确）本次设计还需要团队的合作，十三个人一组，通过分组，具体分工，计算出每个人所得的点，也就是某一瞬时的运动分析，加速度分析，力分析，然后由组长统计所得总数据绘制出位移、速度、加速度、平衡力矩曲线图，然后和其他组进行比较方案的优越性。1设计任务一、课程设计的性质、目的和任务机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。其意义和目的在于：以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程设计的各章理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识；培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念，具备计算、制图和使用技术资料的能力。二、课程设计教学的内容和要求将一个班级分为3组，每组13人左右，一组选择一个备选方案进行如下分析工作：课程设计内容：牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析；（1）绘制机构运动简图（两个位置）；（2）速度分析、加速度分析（两个位置）；（3）机构受力分析（两个位置求平衡力矩）；（4）绘制运动线图。（上述四项作在一张0号图纸上）方案比较选择重要评价指标，将备选方案性能数据填入附表1，利用附表2所列评价指标计算公式将计算结果填入附表3。在附表3中以方案1为基准方案,(ACR)jk为比较评定因素，其值为各方案的(AF)jk之比（最小的为最佳方案）。要求：独立完成以下文件：0号图纸一张（运动分析、动态静力分析、运动循环图）；（手工或电脑绘图）（1）符合一般制图要求（标题栏见附图）；（2）仔细填写参数表；（3）图面清洁，线条均匀；设计说明书一份。（打印，要求字迹工整）设计说明书包含内容：（1）设计题目（包括设计条件、要求和全部原始数据）；（2）设计方法及原理；（3）设计所需数学模型、数学公式以及计算过程；（4）方案比较与评价；（5）主要参考资料目录；（6）主要收获与建议。三、课程设计的基本要求及进度安排机械原理课程设计是对机械的主体机构进行运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上对机构进行运动设计。基本要求：了解简单机械传动系统运动设计及方案设计基本原理。熟悉平面机构的结构分析、运动分析、动态静力分析的基本知识。熟练掌握常用机构的分析与设计的基本知识和技能。时间安排：1周时间安排内容时间（天）1讲课布置任务，机构方案的确定1天2机构几何尺寸综合，运动轨迹设计，运动分析2天3机构的动力分析，编写计算说明书1天4答辩1天合计1周2导杆机构的运动分析2.1速度分析选取速度比例尺=0.005(m/s)/mm列出B杆A点的速度矢量方程根据平面运动的构件两点间速度的关系绝对速度=牵连速度+相对速度先列出构件3、4上瞬时重合点Ａ（，）的方程，未知数为两个，其速度方程：Ｖ＝V+V方向：丄AO丄BＯ∥BＯ大小：ωl？？==6.28rad/sV=ωl=0.69m/s式中V——B点速度（m/s）方向丄AOV=p=0.502m/sV=V+V方向：∥x⊥⊥CB大小：？?==1.72rad/sV==0.927m/sV==0.91m/sV==0.19m/s列出末位置B杆A点的速度矢量方程先列出构件3、4上瞬时重合点Ａ（，）的方程，未知数为两个，其速度方程：Ｖ＝V+V方向：丄AO丄BＯ∥BＯ大小：ωl0？V=ωl=0.69m/sV=V+V丄BＯ方向：∥x⊥⊥CB大小：000V=0m/s2.2加速度分析选取加速度比例尺=0.025（m/）/mm列出Ｃ点加速度矢量方程式牵连速度为移动时绝对加速度＝牵连加速度＋相对加速度牵连运动为转动时，（由于牵连运动与相对运动相互影响）绝对加速度＝牵连加速度＋相对加速度＋哥氏加速度要求Ｃ点加速度，得先求出Ｂ点加速度，要求出B点的加速度，则需要求出A点的加速度，再根据A点的加速度作图求出：=+++方向：A→A→⊥⊥∥大小：?2?==4.34m/==0.862=2=1.648==4.625==15.82=+++方向：∥xB→⊥⊥BCC→B