第一节概论(gàilùn)1.1.1控制(kòngzhì)的含义1.1.2人工控制与自动控制(zìdònꞬkònꞬzhì)1.1.3自动控制学科(xuékē)的特点发展迅速从离心重锤式的简单自动机械到具有每秒运行上亿次的CPU的智能机器人,自动控制学科发展日新月异.越来越复杂和越来越精确的控制要求以及高度发展的现代科技(如计算机)是促进(cùjìn)自动控制学科飞速发展的重要原因1.1.4控制科学与工程(gōngchéng)学科的内涵1.1.5自动控制(zìdònꞬkònꞬzhì)理论的内容1.1.6自动控制理论(lǐlùn)的基本问题第二节反馈(fǎnkuì)控制系统的基本概念例1.1锅炉汽包水位(shuǐwèi)控制系统第三节自动(zìdòng)控制系统的组成及方框图第四节自动控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的分类开环控制系统(kònꞬzhìxìtǒnꞬ)举例闭环控制系统(xìtǒng)举例1.4.2按控制依据信号性质(xìngzhì)分类1.4.3按给定(ɡěidìnɡ)值变化规律分类1.4.4按输入输出变量(biànliàng)数分类1.4.5按系统(xìtǒng)特性分类1.4.6按变量的时间(shíjiān)特性分类1.4.7按变量的变化(biànhuà)特性分类1.4.8按变量的统计(tǒngjì)特性分类1.4.9按控制规律(guīlǜ)分类1.4.10按控制器实现(shíxiàn)器件分类第五节控制系统(kònꞬzhìxìtǒnꞬ)性能分析概论1.5.1.1阶跃信号(xìnhào)（StepFunction）1.5.1.2斜坡(xiépō)信号（RampFunction）1.5.1.3抛物线信号(xìnhào)（ParabolicFunction）1.5.1.4脉冲(màichōng)信号（PulseFunction）1.5.1.5正弦(zhèngxián)信号（SineFunction）1.5.2.1动态特性(tèxìng)分析1.5.2.2稳态特性(tèxìng)分析第六节自动控制系统(kònꞬzhìxìtǒnꞬ)性能要求感谢您的观看(guānkàn)！内容(nèiróng)总结