静力学专题§6-1桁架无余杆桁架平面简单桁架计算桁架内力的节点法图示桁架，P=10kN，求各杆内力。∑X=0,S4cos30o－S1’cos30o=0∑Y=0,-S3-(S1’+S4)sin30o=0计算桁架内力的截面法图示平面桁架，各杆件的长度均为1m，P1=10kN，P2=7kN，试计算杆1、杆2和杆3的内力。YA+S2·sin60°－P1=0●零力杆的判断§6-2摩擦举一例,在粗糙平面上，放置一个物块。静摩擦力Fs与一般约束反力不同，它并不随主动力F的增大而无限增大，当F的大小达到某一数值时，物块处于平衡的临界状态（物块将滑还未滑），这时的Fs达到最大值——最大静摩擦力，以Fmax表示。如果F再增大，Fs不再增大，显然常用摩擦系数表两个表面粗糙的物体，当其接触面之间具有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此之间作用着障碍对方相对滑动的阻力，这力称为摩擦力。摩擦力的三要素：1、作用于两物体的相互接触处2、方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反3、大小由主动力决定（摩擦力为被动力）根据研究物体的相对滑动趋势、平衡的临界状态和滑动这三种情况，摩擦力可分为静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。当滑动摩擦力已经达到最大值，若再增大主动力F，接触面之间将出现相对滑动。考虑摩擦时的物体平衡问题物块重P=1500N，摩擦数fs=0.2，f=0.18，水平力F=400N。问图示情形，物块是否静止，求此时摩擦力的大小。凸轮机构如图，fs和b已知，凸轮与推杆接触处摩擦忽略。问a为多大，推杆才不至于被卡住。列平衡方程∑X=0，NA－NB=0(1)∑Y=0，F－FA－FB=0(2)∑MD(F)=0，1由式(8)，F·a－NB·b=0可见，当b和F大小确定时，a与NB成正比，即a大NB大，最大摩擦力也大，推杆不动；2当b和F大小确定时,a小,NB小，也就是FMAX减小,能推动。二、摩擦角与自锁现象摩擦锥全约束反力和摩擦角2、自锁现象斜面的自锁条件利用自锁自锁现象(续)实验测定摩擦系数说明用几何法求例5-2：凸轮机构如图，fs和b已知，凸轮与推杆接触处摩擦忽略。问a为多大，推杆才不至于被卡住。根据前面的分析，画出平衡临界状态的力作用线。§6-3重心△Vi重心的坐标公式体积的重心面积的重心线段的重心重心公式（1）重心公式（2）重心公式（3）重心公式（4）2.确定重心的常用方法例4-6求图(a)所示的均质薄板的重心位置，图中长度单位为cm。[解法二]用负面积法求重心位置3.确定重心的常用实验方法称重法