工程力学力——物体间相互机械作用的结果。接触场1.解决工程力学问题箭头的长度表示力的大小箭头的方向表示力的方向箭头的始端（末端）表示力的作用点（箭头所沿着的直线表示力的作用线）当物体间的相互作用面积可以抽象为一个点（作用点）时，其相互作用力称为集中力静力学静力学的任务：静力学基本概念与受力分析刚体是实际物体被抽象化了的力学模型公理1力的平行四边形法则公理2二力平衡条件C在已知力系上加上或减去一个任意的平衡力系，将不会改变原力系对刚体的作用效应。推理1力的可传性作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线推移到刚体内的另一点，而不改变力对刚体的作用效应。推理2三力平衡汇交定理公理4作用与反作用定理公理5刚化原理自由体：位移不受限制的物体。被动力：未知的约束反力。光滑支承面对物体的约束反力，作用在接触点处，方向沿接触表面的公法线(法线)，并指向受力物体。称为法向反力，用FN或N表示。绳索对物体的约束反力，作用在接触点，方向沿着绳索背离物体。特点：轴可以在孔内任意转动，也可以沿孔的轴线移动；但轴承阻碍着轴沿径向向外移动。方向不能确定的约束反力通常用两个未知的正交分力X和Y表示。(2)圆柱铰链和固定铰链支座3滚动支座（辊轴支座）4空间约束(1)球铰链(2)止推轴承1.光滑接触表面约束受力分析:求解静力学问题之前，首先要确定研究对象（单个构件或几个构件的集合）受几个力，及每个力的作用点和作用方向。此过程称为物体的受力分析。受力图：把研究对象所受的所有力（主动力和约束反力）全部画出来的图称为受力图。分离体：把研究对象从施力体中分离出来，单独画成的简图称为分离体，画分离体的过程叫取研究对象或取分离体。受力图举例A图示梁AB自重为P，B端上一重物重Q，CD杆自重不计，试分别画出杆CD和梁AB的受力图。PP图示为不计自重的三铰刚架。试分别画出刚架AC、刚架CB及整体的受力图。AA（3）专门分析销C的受力（4）整体受力图一张完整的受力图应该包含的内容：图示的各杆与轮自重不计，物块重P。按以下三种情况画受力图。PP空间约束举例