12.1概述机械运转过程的三个阶段12.2机械系统的等效动力学模型dW=dE所有外力的瞬时总功率（不计重力）：等效力矩是一个假想力矩，它的瞬时功率应等于原机械系统所有力或力矩所产生的瞬时功率之和。等效转动惯量是一个假想的转动惯量，它所具有的动能等于机械中所有构件的动能之和。等效构件为移动的滑块，其运动与原机构中相应滑块的运动一样，但其具有的质量为等效质量，其上作用的力为等效力12.3机械运动方程式的建立及求解12.4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节12.4.2机械运转不均匀系数12.4.3机械周期性速度波动的调节对于某些工作时间短，峰值载荷大，但在工艺上对运转不均匀程度要求不高的机械，如破碎机、冲压机等，可以利用飞轮在机械非工作时间所储存的动能来克服其高峰载荷，从而选用功率较小的电动机。所以机械安装飞轮后不仅可以调速，而且可以降低能耗。(2)盈亏功:等效驱动力矩和等效阻力矩所作功之差(5)最大盈亏功：可以看出该机械系统在b点处具有最小的动能增量，角速度ω将达到最小值ωmin；而在c点机械具有最大的动能增量，角速度ω将达到最大值ωmax。两者之差称为最大盈亏功，用表示，即驱动功与阻抗功差值的最大值(7)最大盈亏功的求解（已知Td,Tr线图）大型机器上的飞轮通常如图所示的结构形状，它有轮缘、轮毂、轮幅三部分组成。由于与轮缘相比，轮毂和轮幅的转动惯量很小，因此，一般可略去不计。则轮缘的转动惯量为