本科毕业设计（论文）提高机器人竞走速度的研究摘要PAGEI摘要目前人类正以惊人的速度走出工业文明，步入信息时代和新型技术时代。新型技术时代的来临不仅改变着人们的生产和生活方式，而且改变着人们的思维和学习方式，这对教育提出了前所未有的挑战，也为教育的改革发展提供了千载难逢的机遇。机器人是作为现代高新技术的重要象征和发展结果，已经广泛应用于国民生产的各领域，并正在给人类传统的生产模式带来革命性的变化，影响着人们生活的方方面。虽然机器人的技术现在已日趋成熟，但是有关机器人的定义却众说纷纭，美国机器工业协会给出的定义是：“机器人是一种可再编程的多功能操作机，通过可变的程序流，以完成多样化的任务”。我国著名的机器人专家蒋新松给出的定义则相对简洁：“机器人是一种具有拟人功能的机械电子装置”。不管这些定义如何，但他们都包含了机器人的共性：能模仿人的一些动作；具有一定的智力、感觉和识别能力；是人造的机器人机械电子装置。关键词双足步行机器人，信息时代，高新技术，人工智能攀枝花学院毕业设计（论文）ABSTRACTPAGEIIABSTRACTHumanbeingoutoftheindustrialcivilizationatbreakneckspeed,stepintotheinformationageandtheneweraoftechnology.Comingoftheeraofnewtechnologyisnotonlychangingthewayofproductionandwayoflife,andchangingthewayofthinkingandlearningstyles,thisunprecedentedchallengetoeducation,hasprovidedagoldenopportunityforeducationreformanddevelopmentRobotisanimportantsymbolofmodernhigh-techanddevelopmentresultshavebeenwidelyusedinvariousareasofnationalproduction,andaretraditionalmodesofproductionbroughtaboutrevolutionarychangestomankind,affectingpeople'slives.Althoughtherobottechnologyhasnowmatured,butdefinedifferentopinionsabouttherobot,UnitedStatesmachineindustryassociation'sdefinitionis:"isareprogrammablemultipurposemanipulatorrobot,throughprocedureswithavariableflow,tocompleteavarietyoftasks".DefinitionofChina'sleadingrobotexpertsJiangXinsongisrelativelysimple:"robotisamechanicalandelectronicdevicewithhumanoidfeatures."Keywordsbipedwalkingrobot，informationage，newtechnology，ArtificialIntelligence攀枝花学院本科毕业设计(论文)目录目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l_Toc30784摘要PAGEREF_Toc30784IHYPERLINK\l_Toc22135ABSTRACTPAGEREF_Toc22135IIHYPERLINK\l_Toc211021绪论PAGEREF_Toc211021HYPERLINK\l_Toc294791.2设计原理PAGEREF_Toc294791HYPERLINK\l_Toc25131.3设计任务PAGEREF_Toc25131HYPERLINK\l_Toc305281.4设计的意义PAGEREF_Toc305281HYPERLINK\l_Toc17552双足竞步机器人的优势PAGEREF_Toc17553HYPERLINK\l_Toc193952.1双足机器人运动方式的优势PAGEREF_Toc193953HYPERLINK\l_Toc285622.2生物工程、仿生工程学