（一）步进电机步进电机内部结构常见的步进电机控制系统由PLC控制器、步进驱动器和步进电机组成。PLC发出控制信号，步进电机驱动器在控制信号的作用下输出较大电流驱动步进电机，按照控制要求对机械装置准确实现位置控制或速度控制。步进驱动器是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。步进电机驱动器除了给步进电机提供较大的驱动电流之外，更重要的作用是“细分”，只需在驱动器上设置细分步数，就可以改变步距角的大小，例如，若设置细分数为10000步/转，则步距角只有0.036°，可以实现高精度的控制。步进电机内部结构常见的步进电机控制系统由PLC控制器、步进驱动器和步进电机组成。PLC发出控制信号，步进电机驱动器在控制信号的作用下输出较大电流驱动步进电机，按照控制要求对机械装置准确实现位置控制或速度控制。步进驱动器是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。1.步进电机驱动器接线方法光电隔离原件作用：电气隔离、抗干扰共阳极接法、共阴极接法和差分方式接法差分方式典型接线方法2.4、6和8线电机接线方法3.细分、拨码开关设定细分倍数软元件输入信号（二）电气原理图绘制PLC输出端Y000发出脉冲信号送入步进驱动器PUL+端子，脉冲的数量、频率与步进电动机的圈数和转速成正比。PLC输出端Y001发出方向控制信号送入驱动器DIR+端子，它的高低电平决定步进电动机的旋转方向。（三）步进电机选择步进电机的选择主要考虑电机的功率和步距角。电机的功率要求能拖动负载，在本系统中，工作电流越大，功率也越大。本系统选择的是两相步进电机，步距角是1.8°，设置为5细分，所以电机旋转一周需要1000个脉冲。步进电机的滚轴周长是50mm，因此每个脉冲行走0.05mm。轧制钢材的长度为200mm，则步进电机将钢材拖动所需要长度的脉冲数为：（200/50）×1000=4000。谢谢！