PAGE\*MERGEFORMAT20PAGE\*MERGEFORMATV分类号密级宁宁波大红鹰学院毕业设计(论文)数控锡丝焊接机结构设计所在学院机械与电气工程学院专业机械设计制造及其自动化班级08机自4班姓名裴海升学号08141010415指导老师朱火美贾建军2012年3月31日诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《数控锡丝焊接机结构设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）：年月日摘要随着工业水平的发展,重要的大型焊接结构件的应用越来越多,其中大量的焊接工作必须在现场作业,如PCB板数控锡丝焊接机、大型舰船舱体、甲板的焊接、大型球罐(储罐)的焊接等。而这些焊接场合下，数控锡丝焊接机要适应焊缝的变化，才能做到提高焊接自动化的水平。无疑,将数控锡丝焊接机技术和焊缝跟踪技术结合将有效地解决大型结构件野外作业的自动化焊接难题。因此数控锡丝焊接机的设计对于解决这一难题至关重要。本课题主要完成数控锡丝焊接机运动学的逆解、车体的总体设计、电机的选择等方面。完成对整个数控锡丝焊接机的总体设计。通过对小车的受力分析完成对车轮、车体的设计。根据实际操作中遇到的问题对完成对电机的选择。最后对所选的齿轮进行校核，使之能完成具体的操作要求。关键词：焊接技术机构设计运动学逆解强度校核AbstractWiththedevelopmentofindustriallevel,itisimportanttolarge-scalestructureoftheapplicationofweldingmoreandmore,includingalargenumberofweldingoperationsmustbeatthescene,suchasrobotweldingcorrugatedcontainers,largeshipcabin,thedeckofthewelding,alargesphericaltank(tank),suchaswelding.Theseweldingoccasion,theweldingrobottoadapttochangesinweld,weldingcanbedonetoimprovethelevelofautomation.Thereisnodoubtthattechnologyandrobotseamtrackingtechnologytoeffectivelysolvelarge-scalestructureoftheautomationfieldweldingproblems.Themainsubjectofthecompletiontherobotinversekinematicssolution,thebodydesign,thechoiceofmotorandsoon.Themainrobotinversekinematicsfromtheperspectiveofacyclethroughtheendoftheknownactuatorpositionpostureagainstthesolutionofthecoordinatesofthejoints,andthencompletedthewholesetupoftherobot.Forceanalysisofthecompletedcarwheels,carbodydesign.Accordingtotheactualproblemsencounteredintheoperationofthecompletionofthemotorchoice.Finally,thegearselectedforverification,sothatitcancompletethespecificoperatingrequirements.KeyWords:RobottechnologyThegoesagainstsolutionIntensityisproofreaded宁波大红鹰学院毕业设计（论文）目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc321047805"摘要PAGEREF_Toc321047805\hIIIHYPERLINK\l"_Toc321047806"AbstractPAGEREF_Toc321047806\hIVHYPERLINK\l"_Toc321047807"目录PAGEREF_Toc321047807\hVHYPERLINK\l"_Toc32104