第一节空间汇交力系若已知Fx、Fy、Fz，则合力F的大小、方向为2、空间汇交力系的平衡条件及平衡方程第二节力对轴之矩例3-1计算如图所示手柄上的力P对x、y、z轴之矩。已知：P=100N,AB=20cm,BC=40cm,CD=15cm,A、B、C、D处于同一水平面上。第三节空间力系的平衡条件及及平衡方程二、空间力系的平衡条件与平衡方程例3-2起重机铰车的鼓轮如图。已知：G=10kN,手柄半径R=20cm，E点有水平力P作用，鼓轮半径r=10cm,A、B处为向心轴承，其余尺寸如图，单位均为cm。求：手柄上的作用力P及A、B两处的径向反力。yz面有第四节重心与形心二、平行力系中心、重心和形心的坐标公式若物体不仅为均质，而且等厚成平面薄板，若其厚度为δ，则其形心的坐标公式为三、重心及形心位置的求法（三）、平衡法（实验法）例3-3有一T形截面如图，已知a=2cm，b=10cm。求此截面的形心位置。(b)半径为r2的半圆面：第五节问题说明与讨论——空间约束简介4、止推轴承