嵌入式MSINSGPS深组合导航系统中GPS应用研究的开题报告一、选题背景随着卫星导航、无线通信、计算机技术等的迅猛发展，嵌入式系统已成为现今信息化领域中的一个核心概念。嵌入式系统具有体积小、功耗低、成本低等优势，被广泛应用于汽车、机器人、智能家居、医疗等领域。其中，GPS（全球定位系统）作为一种核心的“嵌入式系统”，广泛应用于汽车导航、交通指挥等领域中，为人们出行提供了很大的便利，深受人们的喜爱。在GPS应用中，深度组合导航技术是现代导航技术的一项最新成果，它能够通过综合运用多种传感器的信息（如GPS、惯性导航等），准确计算车辆的位置、速度和姿态等信息，并打造出一种全新的导航体验。目前，随着GPS技术的不断完善和计算机技术的迅速发展，深度组合导航技术在汽车导航、机器人导航等领域中的应用越来越广泛。二、研究目的本次研究旨在通过深入分析GPS技术和深度组合导航技术的特点，探讨嵌入式MSINSGPS深组合导航技术在GPS应用中的研究和应用。三、研究内容1.GPS技术的特点和应用2.深度组合导航技术的基本原理和算法3.基于GPS技术的深度组合导航系统的设计与实现4.GPS应用中嵌入式MSINSGPS深组合导航技术的应用四、研究方法1.文献综述法：通过查阅相关的学术资料和文献，了解GPS技术和深度组合导航技术的基本原理和算法，并进一步了解GPS应用在深度组合导航技术中的具体应用。2.系统设计方法：通过基于硬件和软件的综合设计，设计和实现基于GPS深度组合导航技术的嵌入式MSINSGPS系统，并对其进行测试和评估。3.实验分析法：通过在实验室中的实际测试和数据分析，验证研究成果的可靠性和有效性。五、预期成果通过本次研究，预期得到以下成果：1.深入了解GPS技术和深度组合导航技术的基本原理和算法；2.设计并实现基于GPS深度组合导航技术的嵌入式MSINSGPS系统，并对其进行测试和评估；3.对比分析GPS技术在深度组合导航技术中的应用效果，验证嵌入式MSINSGPS深组合导航技术的优势和可行性；4.为今后在GPS应用中深度组合导航技术的发展和应用提供理论和技术支持。六、研究计划1.第1-2周：文献综述和相关技术学习；2.第3-4周：GPS技术的原理和算法研究；3.第5-6周：深度组合导航技术的原理和算法研究；4.第7-10周：基于GPS深度组合导航技术的嵌入式MSINSGPS系统的设计和实现；5.第11-12周：系统测试和评估分析；6.第13-14周：研究成果总结和论文撰写。七、参考文献1.胡晓雯,周浩.基于深度组合导航的城市公共交通车载导航系统设计[J].现代交通技术,2017(5):48-52.2.杨军,周伟伟,傅易成,等.基于惯性测量单元与GNSS技术的深度组合导航系统研究[J].现代电子技术,2019(6):133-140.3.崔翔宇.嵌入式GPS模块设计及其应用研究[D].东北大学,2018.4.俞建荣,刘奇,张卫卫.嵌入式GPS信号模拟系统设计[J].电子工程师,2017(7):141-145.