毕业设计说明书、X62W型卧式普通铣床的PLC改造专业机电一体化技术班级姓名指导教师一、PLC选型与控制系统设计1.PLC选型通过对X62W万能铣床的电气控制系统详细分析,可知该系统需要输入点数为13点,输出点数为6点,根据输入输出口的数量,可选用FX1N-40MRPLC。在实验室里我们使用FX1N-40MRPLC，用FX-20P-E简易编程器向PLC写入程序和监视PLC的运行情况，用按钮来代替相应的行程开关，用彩灯表示相应的负载。2.控制系统设计该铣床共有三台电动机拖动，M1为主轴电动机，由接触器KM2、KM3控制电动机的起动、制动功能；M2为进给电动机，其正、反转由KM4、KM5控制；M3为冷却泵电动机，由KM1控制。主轴电动机的正、反转是通过组合开关SA5进行手动切换，启动前，由组合开关SA5选定电动机的转向。为使主轴能迅速停车，采用了速度继电器KS实现反接制动。进给电动机的控制是在主轴电动机启动后，进给电动机才能工作。工作台各进给运动之间的联锁控制，可实现水平工作台各运动之间的联锁，也可以实现水平工作台与圆工作台之间的联锁控制。M1、M2、M3为连续工作制，由FR1、FR2、FR3热继电器的常闭触点串在控制电路中实现过载保护。当主轴电动机M1过载时，FR1动作后便切除整个控制电路的电源；冷却泵电动机M3过载时，FR3动作后便切除M2、M3的控制电源；进给电动机M2过载时，FR2动作后便切除了自身控制电源。1、PLC相应的I/O地址分配表分类器件作用器件符号PLC地址分配输入M1启动按钮SB1、SB2X000工作台快速按钮SB5、SB6X002M1停止按钮SB3、SB4X004换刀开关SA5X006圆工作台转换开关SA1X007工作台向右进给SQ1X010工作台向左进给SQ2X011工作台向前、向下进给SQ3X012工作台向后、向上进给SQ5X013进给变速冲动开关SQ6X014主轴变速冲动开关SQ7X015M2热继电器FR2X016M1、M3热继电器FR1、FR3X017输出主轴启动接触器KM3Y000M2正转接触器KM4Y001M2反转接触器KM5Y002主轴制动KM2Y004正常进给YCY005快速进给KM6Y0062、PLC外部接线图3、PLC梯形图4.PLC梯形图指令表程序LDX000ORY000ANIX015ANIX004ORX015ANIX006ANIY004ANIX017OUTY000LDX004ORY004ANIX015ORX015ANIY000ANIX017OUTY004LDX014ANIX012ANIX013LDX007ANIX010ANIX011ORBANDY000ANIX007OUTM0LDY000ANDX007ANIX010ANIX011ANIX012ANIX013ANIX014OUTM1LDY000ANIX007ANIX010ANIX011ANIX012ANIX013ANDX014OUTM2LDIX006ANIX015ANIX004ANDX002OUTM3LDX010ORX012ANDM0ORM1ORM2ANIY002ANIX016OUTY001LDX011ORX013ANDM0ANIY001ANIX016OUTY002LDX009ANIX017OUTY007LDIM3OUTY005LDM3ORX002OUTY006END为了在实验室里方便的模拟PLC对铣床的控制过程，需要把相应的输入输出用开光和指示灯代替。给每个端口分配一个地址，把相应的接口连好即可。其接线表分配如下：接线表输入端口X000X002X004X006X007X010X011X012X013X014X015X016X017输入开关PO1PO2PO3PS1PS2PS3PS4PS5PS6PO4PO5PS7PS8输出端口Y000Y001Y002Y004Y005Y006负载ZJ1ZJ2ZJ3ZJ4ZJ5ZJ6二、总原理图及元器件清单1．总原理图2基本元件清单符号名称型号主要参数数量备注KM3接触器CJO—2020A,110V1主轴启动KM6接触器CJO—1010A,110V1快速进给KM4接触器CJO—1010A,110V1M2正转KM5接触器CJO—1010A,110V1M2反转KS速度继电器JY12A1反接制动SB1、SB2按钮LA2绿色2M1启动按钮SB5、SB6按钮LA2黑色2快速进给按钮SB3、SB4按钮LA2红色2M1停止按钮SA1转换开关HZ1—10/E16三极1换刀开关SA1转换开关H