NUMPAGES4-自动控制原理期末考试参考答案1、总共10分，其中分离点正确向后移动得5分，最终结果正确得5分。如果采用梅森公式得正确结果，得7分。2、总共15分，ξ和ωn计算正确得5分，闭环传递函数正确得5分，最终结果正确得5分。3、总共15分，闭环特征方程正确得3分，劳斯表头两行正确得2分，后三行每行2分，结论正确得3分。4、总共15分，3个误差系数，每个3分，结果正确6分。解：该系统为一型系统，稳态误差为：5、总共10分，实轴根轨迹正确得4分，渐近线为虚轴正确得2分，分离点为-0.4679正确得2分，复平面根轨迹正确得2分。其中，分离点满足的方程为：6、总共10分，其中乃氏图正确得2分，开环频率特性方程A(ω)和φ（ω）表达正确各得2分，ω和K计算正确各得2分。。7、总共10分，G（s）表达式正确得2分，三个频率表达正确得3分，L(ω)表达式正确得2分，K的求解表达式和结果正确得3分。解：8、解：校正前后伯德图正确各得3分，截止频率和相角裕度计算正确各得3分，作用分析正确得3分。作用：利用超前校正网络的相角超前特性去增大系统的相角裕度，以改善系统的暂态响应。根据引入串联超前校正网络，有α=4。校正后系统剪切频率为：其相角裕度为：