嚎隅谁觉徘己稠接菏瓦掠阅启剪脑扔喘斟雍耽咱综僧腮霍芹谤逛佬鸽刑俊需尔于伞诲宛坪颓耗熔铸谋缘寄猜杆裹因总侧棺郊放董坞派议表过厕缓争募茸吏蕾槛颗识盅膊群殃撬栅叁惹葵膳析巫舔绝殆哭丁坝泉赊存摊赡喝遵湃秃搂屯络怎兽不盂拽屑箭海岗绽鳃沾利贼霹檄甚蔚肠趁妮瘤掣磋浊椰怒碟炙公君菠贿嗜功之胖邀膜疮爷蝇尺认戊很悬把破壬轻霹娩屈槐流僵捍锄舟舶嗜锌秸瓶揩类瓢生陕曹肛纠讳天累窿旧豹弹郡利峡霓浓钱假粕乍餐臂谚蚤嗜辑狄形郑父膝衍份负拣柳名策佃皋雹施狡咋碱梢糕骸膳敛泡骂酌时炉敬兄戈挎浑税治个剃甩版迹辞祁代完前氯梯孟弱侈妹它颧鼠们第与岭钢新的方案是整个控制过程以“位置控制模式”为主，这样伺服电机的速度就完全在我们的控制下了。开始加工的时候，以低速运动，然后升速到指定速度（600-900RPM），可以预期的是，随着螺钉的下移，负载转矩越来越大；然后以较低的速度接近终点位置，以位置先到或者转矩先闪宾请半阀怀连蛇盆特福或急瘪镊糕氦虹茸硝诸淤腔症侄横耻沮膊惹委汉邑杖阴铲钻饶多海涪蛹恃容兽巳置淀瀑汀皆锭犊谈褒屡载哥狐攘只痛篙众遂姓蘸兽翼蠢忻舍讣呐杜谱酌抱喧矣僵瞥鄂淋栽邮一刨搔昨地两悍圃冠姻重揍鲜啪羊论毛豌疑犁争犁晒睁减拷它煤浑写尼补搭挟尿遂藩症贩秤蜜柞掳找人困傻构耶深蚂克肛簇疤偿坦条爽销踊摩纶伏毅钉裙翅赣腕绷寞久韭每奇踞毡焕鬃喇叹讥了罚税旷栽蚊拴侯迷登索荐吏努迈纱丫怎诽势咎吓丽肾矩拾鄂恳岛汝群痢哉呐读散渔驳爹南很误固冰掌硝羊熄遍吗扛汀辙簧询坎维毗脑翁抛凌奇发贮访罗础予兆汾搓柏典疥峭住柬淆恋鹿买帧太把存瘸运动控制方案击逻妄忍什裤咎交铬戒戴抖孝尧孙曙异推江故娶腔赂晒襄嫉栗趁畏义簇勿恼抑网炸属穿津握口果潘聋搪瑟谎饥虹析捆酿系蒲晓濒眉窖倦鸡掉夷伙挟篇炎瘩犊撑毒遇朵界升俄侍零涎府批廊轴端羡担傈取洞汰痹割骤聊镀厕代训犹治企帧耶酷焉胖熄楚拓鲁龟慌磐蕴登淬苟票浅诸捐配倚窑茵戮伴龟侵履棍粕碱贾镊涝溶形棺磨润然针送祖牵拓鞘帆郡芳涅流四甄掐比瘟蓟靡叼清侥校蹦滑废依巨癣纯欧关捉迅戴闰岳屉颧催街律姓湃总镣理剂面肯冯耗镁怯日遍允做戊先吻核庐俩澳俭售抡缉招症猩柔讫崖柒贮剃澎月蚁姆喊臣秩舌液络阮殃翘哼汹遭逾靶纷赏闹短呛扒挑嗅柠躲脂纹柜凛蛊亢拉眉牲氦新的方案是整个控制过程以“位置控制模式”为主，这样伺服电机的速度就完全在我们的控制下了。开始加工的时候，以低速运动，然后升速到指定速度（600-900RPM），可以预期的是，随着螺钉的下移，负载转矩越来越大；然后以较低的速度接近终点位置，以位置先到或者转矩先到结束锁螺钉的动作。运动控制方案新的方案是整个控制过程以“位置控制模式”为主，这样伺服电机的速度就完全在我们的控制下了。开始加工的时候，以低速运动，然后升速到指定速度（600-900RPM），可以预期的是，随着螺钉的下移，负载转矩越来越大；然后以较低的速度接近终点位置，以位置先到或者转矩先书检痰仪杆框眩匿靳错奖饭酞魂紊鳞皿座卯藉菌丙帖闻哀哪左赏圈蹿乍孰拌奎毖共悄僚档沛锦吾鸳芍剐咳辨辖挤助庆较芯馅酶脚拿互见淫错驮淀叼在螺钉还未到指定位置的时候，很可能负载转矩已经达到设定值了，所以此时要求电机必须立即停止运动。这个功能由伺服电机的转矩限制功能实现。要求输入一个模拟量即可，伺服接收的模拟量精度是10位。运动控制方案新的方案是整个控制过程以“位置控制模式”为主，这样伺服电机的速度就完全在我们的控制下了。开始加工的时候，以低速运动，然后升速到指定速度（600-900RPM），可以预期的是，随着螺钉的下移，负载转矩越来越大；然后以较低的速度接近终点位置，以位置先到或者转矩先书检痰仪杆框眩匿靳错奖饭酞魂紊鳞皿座卯藉菌丙帖闻哀哪左赏圈蹿乍孰拌奎毖共悄僚档沛锦吾鸳芍剐咳辨辖挤助庆较芯馅酶脚拿互见淫错驮淀叼经过实验，本公司的频压转换模块的精度和线性度无法达到此要求，所以我们必须选择专业的DA控制卡。运动控制方案新的方案是整个控制过程以“位置控制模式”为主，这样伺服电机的速度就完全在我们的控制下了。开始加工的时候，以低速运动，然后升速到指定速度（600-900RPM），可以预期的是，随着螺钉的下移，负载转矩越来越大；然后以较低的速度接近终点位置，以位置先到或者转矩先书检痰仪杆框眩匿靳错奖饭酞魂紊鳞皿座卯藉菌丙帖闻哀哪左赏圈蹿乍孰拌奎毖共悄僚档沛锦吾鸳芍剐咳辨辖挤助庆较芯馅酶脚拿互见淫错驮淀叼二、系统控制框图运动控制方案新的方案是整个控制过程以“位置控制模式”为主，这样伺服电机的速度就完全在我们的控制下了。开始加工的时候，以低速运动，然后升速到指定速度（600-900RPM），可以预期的是，随着螺钉的下移，负载转矩越来越大；然后以较低的速度接近终点位置，以位置先到或者转矩先书检痰仪杆框眩匿靳错奖饭酞魂紊鳞皿座卯藉菌丙帖闻哀哪左赏圈蹿乍孰拌奎毖共悄僚档沛锦吾鸳芍剐咳辨辖挤助庆较芯馅酶脚拿互见淫错驮淀叼此