第一章质点运动学教学基本要求附录：矢量知识简介矢量相加（减）返回目录返回目录第一篇经典力学1-1参考系和坐标系时间直角坐标系(moment)(interval)位置矢量运动方程位移位矢的方向余弦例：由运动方程求轨迹方程1-2-2位移位移的物理意义位移与路程1-2-2位移1-2-3速率和速度2瞬时速度瞬时速率：速度的大小称为速率平均速率例2如图所示,A、B两物体由一长为的刚性细杆相连,A、B两物体可在光滑轨道上滑行.如物体A以恒定的速率向左滑行,当时,物体B的速率为多少？A（1）方向是沿质点运动轨迹的切线，并指向前进方向1-2-3速率和速度1）平均加速度吗？O（1）物理意义：加速度描述速度变化快慢质点作曲线运动，判断下列说法的正误。已知质点在xy平面内运动，其运动方程是(2)任意时刻t质点位矢为和1-3-2切向加速度与法向加速度在t很小并趋于零时，有：求t=1s时的法向加速度、切向加速度和轨道曲率半径。(2)例4：质点作半径为R的圆周运动，其速率满足k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。R质点角速度对时间的导数定义为角加速度（angularacceleration），即s切向加速度一般曲线运动（自然坐标）与直线运动一样对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的：（A）切向加速度必不为零；（B）法向加速度必不为零（拐点处除外）；（C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零；（D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零；（E）若物体的加速度为恒矢量，它一定作匀变速率运动.1.质点作匀变速圆周运动，则2.判断下列说法的正、误：R（2）令a=b，即（3）当a=b时，t=v0/b，由此可求得质点历经的弧长为1-4-1时间的测量及时标1-4-2长度的测量及尺度自看求导一维运动问题:例在离水平高度为的岸边，一人以匀速率拉船，忽略船高和滑轮高度求斜抛运动的轨迹方程和最大射程即：消去方程中的参数得轨迹考虑空气阻力对物体垂直上抛过程的影响。设物体垂直上抛的初速度为例题(已知加速度求位移)问题:一时间与空间物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系明确研究的问题:两个参考系（约定系统）事件：t时刻，物体到达P点变换分量式速度、加速度变换在一条东流水速为3.6km/h的河中，轮渡相对于水面以2km/h的时速向正北方向航行，求(1)轮渡相对岸边的速度；(2)若轮渡相对水面的速率不变，轮渡要相对岸向正北航行，求轮渡相对水的速度方向及相对岸的速度。解：分别以河岸和流水建立两个参照系S和S’系(2)根据速度变化关系，若要轮渡相对河岸地面参考系沿正北航行，即若要求例如图示，一实验者A在以10m/s的速率沿水平轨道前进的平板车上控制一台射弹器,此射弹器以与车前进方向呈度角斜向上射出一弹丸.此时站在地面上的另一实验者B看到弹丸铅直向上运动,求弹丸上升的高度.弹丸上升高度例题3.1.2已知运动方程求相对轨迹和速度自由下落的雨滴其运动方程为，同时有人乘车行驶其运动方程为。求人看到的雨滴的运动轨迹和速度。即雨滴相对人的运动学方程为第一章小结（1）直角坐标系（3）角坐标（圆周运动R不变）三、几种特殊运动3.匀变速圆周运动