第三章结构和原理本章要求：掌握他励直流电机的工作特性和机械特性。第一节直流电机的用途结构和原理A2、电动机模型二、直流电机的主要结构1、主磁极3、电枢铁心7、换向极返回返回返回产生电能要两个必要条件：有一个磁场存在；导体在磁场中有运动。五、直流电机按励磁方式分类M，G3、串励直流电机5、长复励直流电机返回返回返回返回主磁极上有两套励磁绕组，一套与电枢绕组并联称并励绕组，另一套与电枢绕组串联称串励绕组。若两套励磁绕组产生的磁势是相加，则称积复励；若两套励磁绕组产生的磁势是相减，则称差复励。实际应用中常用积复励。六、直流电机的额定值（铭牌数据）第二节直流电机的空载磁场气隙直流电机的主磁通磁路2、气隙磁密的分布表示空载主磁通Φ0与主极磁动势Ff(或励磁电流）之间的关系曲线Φ0＝f（Ff）（或Φ0＝f（If））通过实验或计算得到。第三节直流电机的电枢绕组一、绕组的基本概念3、元件数和换向片数5、绕组的第一节距Y16、绕组的第二节距Y21、单迭绕组：1）数据计算：2）编制绕组连接表磁极：磁极宽度约0.7τ,均匀分布，N、S极交替安排。电刷：连接内、外电路。为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩，电刷放在被电刷短路的元件电势为零的位置。电势为零的元件：在一个主极下的元件边电势具有相同的方向。在磁极的几何中线上电势为零。电刷放置：电刷放置在使电刷的中心线与主磁极轴线对准的换向片上。1电枢输出总电势等于支路电势；电枢输出总电流等于各条支路电流之和。2第四节直流电机负载磁场及电枢反应电机空载磁场2、磁势分布N二、直流电机的电枢反应2、电刷在几何中性线时的电枢反应交轴电枢反应：1）将主磁场扭曲，磁场为零的位置偏转至物理中性线。2）(若电机磁路饱和)主磁通量减少，称为电枢反应的去磁效应。主磁场的磁通密度分布曲线3、电刷不在几何中性线时的电枢反应第五节直流电机的感应电势与电磁转矩（二）电枢导体电势2电枢绕组电势Ea为：结论：二、直流电机的电磁转矩该根导体的电磁力矩：（二）电枢绕组总电磁力矩