第二章交通特性迈克尔·舒马赫动视力随着汽车速度的提高，明显下降车速（km/h）：看清标志的距离（m）6024080160物体颜色白黑红灰绿发现颜色82.42.67.66.67.距离55833确认某物42.18.47.36.36.体距离98244断定其移19.24.17.17.9.6动方向0008错觉是对外界事物不正确的知觉。错觉的用处：视觉减速某一月的事故次数平均制动反应时间（Ｓ）０～１次组０．５７２～３次组０．７０４～７次组０．７２８～９次组０．８６１０～１２次组０．８６１３～１７次组０．８９饮酒与驾驶：捷克斯洛伐克的莫斯试验表明：当血液中酒精的浓度为0.03%-0.09%时，其事故的发生率比不饮酒者增加7倍，当酒精浓度为0.1%-0.14%时，事故率为不饮酒的32倍，当酒精浓度为0.15%时，事故率竟增加128倍。饮酒对驾驶机能的影响：美国Loomis认为：当血中酒精浓度为0.03%时，驾驶能力就有低落；当为0.1%时，低落15%，为0.15%时，低落30%。日本学者研究：当酒精含量达到0.5mg/100ml时，驾驶机能受到影响，辨色力降低，反应时间增加，错误反应增加46%.行人交通的解决方法1行人交通的解决方法2设置交通岛，保证过街安全汽车的动力性能空气阻力地面驱动力滚动阻力坡度阻力附着系数附着重量车轮驱动力地面驱动力FFk=f(=f(ΦΦ，，GG，，MMk))汽车的动力性能•动力因数：表征汽车动力性能的指标。GdVTR=+Gfi()++δ2wgdt其中：Rw=kFVGdVTR−δdVTR−=Gfi()++δ即w=++()fiwgdtGgdtTR−δdVD=w=+ψψ其中()=+fiGgdtδdV最终：D=+ψgdt汽车动力特性图汽车的动力性能•最高车速：指在水平良好的路面上，汽车能达到的最高行驶速度。Df=最快的车：福特SSCUltimateAero437km/h汽车的动力性能•加速时间：常用0-100km用的秒数来衡量。dVδ=()Df−dtg宝马M5起动加速时间只需不到4.5秒汽车的动力性能•爬坡性能：汽车满载时一档在良好路面上的最大爬坡度.iDf=−兰博基尼SUV汽车的制动性能•制动效能：即制动距离与制动间速度。V2L=254()ϕ±i•制动效能的稳定性：水稳定性和高温稳定性•制动时的方向稳定性汽车的通过性•轮廓通过性（最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过半径，横向过半径）和支撑通过性未来的发展：智能汽车我们会在ITS中讲到道路结构•基本部分是路基、路面，另外还有边沟、挡墙、盲沟、护坡、护岸、护栏等，水≥5mm11：2截水沟（天沟）水m：1边沟边沟路网布局——公路典型的公路网布局有三角形、并列形、放射形、树叉形等。路网布局——城市道路典型的城市道路网布局有棋盘形（方格形）、带形、放射形、放射环形等。城市道路人行道好的坏的城市道路中的盲道最损的盲道不能走的盲道渠化良好的交叉口%Frequency25.0%Mode=49.220.0%车速频率图15.0%10.0%Pace=53.5-43.3mph5.0%0.0%33353739414345474951535557596163Speed(mph)累计频率100.0%90.0%85%80.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%速度30323436384042444648505254565860626466Km/h速度累计频率曲线图15%交通三参数交通三参数RelationshipRelationshipamongamongVolume,Volume,SpeedSpeedandandDensityDensityQVK=×QK=VTheTheGreenshieldsGreenshieldslinearlinearmodelmodel⎛⎞KVVV=−⎜⎟1VV=−fKf⎜⎟Kf⎝⎠jKjVfaV(freespeed),b==f−Kj(jamdensity)阻塞密度