矿山瓦斯无线传感网络控制系统摘要：论文论述了煤矿安全监控系统的发展现状及存在的问题，比较用于远程监控系统的通信技术，为本系统的设计选择了一种较优的通信方式，详细介绍Zigbee无线传感技术。对重点技术的实现原理进行详述；然后对系统设计的详细描述；最后进行系统测试并分析测试结果，进而对本课题的工作进行总结，对系统的进一步完善提出设想。本文阐述了无线传感器网络的关键技术，重点介绍了一种对煤矿井下瓦斯气体浓度监测的全新的无线传感器网络的设计及节点的硬件和软件设计及实现。硬件设计主要包括瓦斯传感器、无线传输模块的设计和能量供应模块的设计：其中详细说明了一种带有现场报警功能的新型瓦斯传感器的设计过程，它能够实现对矿井瓦斯浓度的采集和报警控制，以及信号滤波、零点漂移的抑制。软件设计包括瓦斯气体浓度的采集，节点间的通信等。此外，本文实现了基IEEE802.15.4/ZigBee标准的无线通信网络的设计，本设计能实现了煤矿井下瓦斯气体浓度的采集和传输，完成了无线传感器网络在安全生产中的应用，达到了煤矿安全监测的目标。关键词：瓦斯传感器；无线传感网；AT89C52；Zigbee;RadioBrushlessMachineControlSystemDesignbasedonAVRAbstract:Asthemainconversionaldeviceofmechanicalenergytoelectricalenergy,themotorhasmainlythreetypes,suchas，theDCmotor,thesynchronousmotor,theasynchronousmotor.Becauseofhavinglotsofdisadvantages,theapplicationoftheDCmotorhasbeenlimitedstrongly.ThebrushlessDCmotorhastheadvantageswhichincludesthesimplestructure，reliableoperationandbeingconvenient.AlloftheseabovearepossessedbyACmotor.TheyalsomaintainseriesofmeritsfromtheDCmotor.ThebrushlessDCmotoroperatesefficiently,andhasexcitedcapacityBaseonthedevelopmentofthebrushlessDCmotorandnewkind’sinstructionofelectricsandelectronics,thethesisincludesseveralparts,forexamples:operationalprinciplesofthebrushlessDCmotorandAVRsinglechipmicrocomputer,thedesignofthecircuitwhichisusedtocontrolthemotor,thedesignofthesoftwareandthesummaryofthewholegraduation.Theresultsuggeststhatthedesignofthecircuitgenerallyachievesthegoalandtherequestofthethesis.Keywords:AVRSingleChipMicyoco;Wireless;BrushlessDCMotor目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc290126004"第1章绪论PAGEREF_Toc290126004\h1HYPERLINK\l"_Toc290126005"1.1研究背景与意义PAGEREF_Toc290126005\h1HYPERLINK\l"_Toc290126006"1.2发展历史与研究现状PAGEREF_Toc290126006\h1HYPERLINK\l"_Toc290126007"1.3本课题主要研究内容PAGEREF_Toc290126007\h3HYPERLINK\l"_Toc290126008"第2章相关基础知识PAGEREF_Toc290126008\h4HYPERLINK\l"_Toc290126009"2.1STC89C52单片机PAGEREF_Toc290126009\h4HYPERLINK\l"_Toc290126010"2.2瓦斯采集与传感器PAGE