本科生公路车辆超载检测系统的研究.doc
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哈尔滨远东理工学院学士学位论文题目:公路车辆超载检测系统的研究姓名:李传运分院:专业:学号:指导教师:二0年月日毕业设计(论文)评语及成绩一、指导教师评语:是否同意参加答辩:指导教师签字:20年月日二、评阅人评语:是否同意参加答辩:评阅教师签字:20年月日三、答辩委员会评语:是否建议授予学士学位:答辩委员会成员签字:1、2、3、4、5、6、7、8、9、20年月日四、答辩委员会主任单位答辩委员会主任职称答辩委员会主任签字20年月日五、毕业设计(论文)成绩:学生所在分院盖章:20年月日哈尔滨远东理工学院毕业设计(论文)任务书学生姓名学号分院专业任务起止时间:年月日至年月日毕业设计(论文)题目:毕业设计(论文)工作内容:毕业设计(论文)进度安排:1、查阅中外文文献资料,写出文献综述阶段:2、调查、设计、实验、研究阶段:3、设计(论文)撰写与整理阶段:指导教师意见与要求:签字:年月日主任意见:签字:年月日哈尔滨理工大学远东学院学士学位论文PAGE\*MERGEFORMAT3摘要公路运输仍然是货物运输的主要手段,对国民经济的建设起到了积极的推动作用。但是公路上的超载车辆的危害却是很大的,主要有:加速损坏公路路面,增加公路成本,造成交通事故频繁发生,加速车辆损坏等,因此对公路车辆超载管理的问题就显得日趋重要。动态称重是公路车辆自动称重计量的有效手段,也是加强公路超载运输、强制实施超载法规等管理现代化、科学化的技术条件。对于动态称重来说,速度和精度是两个非常重要的性能指标,它们标志着动态称重的水平。本文通过对国内外的汽车动态称重技术的研究与比较,建立了汽车称重的力学二阶系统模型,推导出车重与传感器输出电压之间关系的数学方程。根据此模型,设计了以DSP和ARM为核心的车辆超载检测系统。该系统由硬件和软件两部分构成,硬件主要包括称重模块和控制模块。称重模块由数据采集模块和数据处理模块构成。为了保证采集数据的实时性和较强的抗干扰能力,选用了ADI公司的高精度模数转换器AD7714和光纤传感器来组成数据采集模块;为了实现称重算法的运行和进行复杂数学运算,采用了TI新推出的TMS320DM642构成数据处理模块的核心,其主频最高可达720MHz,处理性能可达5760MIPS,满足了动态称重对速度和精度的要求。为了及时响应称重模块的系统请求,本文设计了以Intel公司的PXA270为核心的控制模块,在其上扩展了触摸屏接口、IDE硬盘接口、以太网接口等。通过在控制模块上构建信息管理系统,进行相应的控制命令的输入和控制动作的输出,同时实现大量数据的存储与传输。软件部分包括两部分,一部分是对建立的称重模型通过编程在DSP上实现,完成对数据的处理;另一部分是ARM上信息管理系统和工作流程的设计与实现。通过对嵌入式实时操作系统WindowsCE的裁减与定制,在其上用EmbeddedVisualC++(EVC)建立了信息管理系统和工作流程软件,对车辆的信息进行管理和对车辆超载检测的整个过程进行控制,并实现了整个系统的实时操作和多任务工作。本文采用了模块化的思想进行了软件设计,使软件容易升级,人机界面友好,使系统操作简便。最后对本文设计的整个系统进行了性能试验和误差分析,并对进一步的工作进行了设想。关键词:动态称重;DSP;ARM;传感器AbstractTheroadtransportisthemainmeansformerchandise,whichpromotesnationaleconomy.Butthedamageoftheoverloadingishuge,suchasdestroyingtheroadsurface,increasingitscost,makingmoretrafficaccidentandacceleratingthevehicles’agingetc.Soitbecomesmoreandmoreimportanttoresolvetheoverloadingproblemandrepairthehighway.Astheeffectivemethodtoauto-weighingvehicle,vehicledynamicweighingisthepreconditiontothemodernizedandscientificmanagementofreinforcingoverloadingcontrolregulations.