项目三机械手程序设计项目内容：1．通过程序控制机械手动作从而完成伸长、旋转、抓件等动作2．了解MCS－51单片机指令的基本格式和寻址方式、MCS-51单片机的指令系统、汇编语言源程序的基本设计方法和调试方法以及程序设计举例。介绍一些实用的小程序来培养学生的兴趣并拓宽学生的知识面，结合程序设计强化学生对指令的解。能力目标：课题1．单片机的寻址方式课题2．单片机指令课题3．简单程序运行与调试课题4．汇编语言程序设计课题5．分支程序设计课题6．循环程序设计课题3简单程序运行与调试课题内容1.调试程序12.调试程序23.调试程序3４.调试程序4（１）将下面程序输入至仿真器中源程序计算值实际值ORG0100H(R0)(R0)MOV00H,#01H－－－－MOV08H,#02H－－－－MOV10H,#03H－－－－MOV18H,#04H－－－－SETBRS0－－－－SETBRS1－－－－CLRRS0－－－－SJMP＄－－－－ENDMOV00H,#01H二、调试程序2（２）单步运行（运行前先复位）上述程序，检查执行每条指令后SP寄存器的内容，说明PUSH和POP等指令的功能；（３）程序执行结束后，回到监控状态，检查累加器A、数据地址指针寄存器DPTR的内容。堆栈用了哪些单元，其内容是什么？第一条指令MOVSP，#5FH起什么作用？如果去掉这条指令，上述结果有什么变化？根据上述结果总结一下堆栈有什么特点。ORG0200H三、调试程3（3）将下面两数输入至30H和40H起始的地址单元中：甲=9A3DH乙=8CE1H（4）运行上述程序，检查执行完加法指令后，有关寄存器状态添写下表。（5）程序运行结束后，检查50H、51H、52H单元内容。上述程序只需把NOP指令改成DAA指令，就可以进行十进制BCD数运算，设两十进制数分别为：甲=4875乙=7996（6）按上述步骤运行程序，并分别检查执行完加法指令和十进制调整指令后，有关寄存器状态，添写下表。指令四、调试程序4源程序计算值实测值ORG0400H（A）（B）（A）（B）MOVA，30H－－－－MOVB，#64H－－－－DIVAB－－－－MOV33H，A－－－－MOVA，#0AH－－－－XCHA，B－－－－DIVAB－－－－SWAPA－－－－ORLA，B－－－－MOV32H，A－－－－HK：SJMPHK－－－－END（３）输入至仿真器中设要转换的一个字节二进制数为0EAH，在运行程序之前先根据程序分析运行结果，指出执行每条指令后累加器A与寄存器B的值是多少。（４）将0EAH数据输入至仿真器的30H单元中，然后单步运行程序，检查并记录执行每条指令后累加器A与寄存器B的值是多少。（５）程序执行结束后，检查结果单元32H、33H的值。比较上述结果是否正确，如不正确，请查明原因，重复上述操作。ＴＨＡＮＫＹＯＵ！