PAGE\*MERGEFORMATI毕业设计（论文）课题机械手分拣大小球的PLC程序设计南通职业大学毕业设计（论文）PAGE-51-毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：摘要机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。关键词：机械手、PLC、大小球ABSTRACTThepositiveroleofthemanipulatorincreasinglyknownbypeople,first,itcanpartlyreplacehumanlaborandcanachievetheproductionrequirements,followacertainprocedure,timeandlocationtocompletetheworkpiecetransfer.Because,itcangreatlyimprovetheworkingconditions,andworkersacceleratetherealizationofindustrialproductionmechanizationandautomationpace.Therefore,byvariousadvancedunitspentagreatdealofattentionandmanpowertoresearchandapplication.Especiallyinhightemperatureandhighpressureanddust,noiseoccasions,applicationismorewidely.InChina,themodernyearsalsohavedevelopedquickly,andobtainedacertainresult,byvariousdepartmentsofindustryseriously.Intheprocessofproduction,oftentotheassemblylineofproducts,thistopicintendstodevelopsortingthroughthemanipulator,materialhandlingbyGermanSiemenss7-200PLC,thefluctuation,leftandrightsidesofmanipulatorandgrabmotioncontrol.Usedinthemechanicaldevicecan1.Weuseprogrammabletechnology,combinedwiththecorrespondinghardwaredevice,controlfinishallkindsofaction.RobotKeywords:manipulator,PLC,whichcan目录第一章机械手与PLC的简介1.1机械手的出现与发展.....................................11.2PLC的应用........................