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本课程的学习目标本课程的学习目标目录图像的仿射变换图象坐标变换平移变换的矩阵表达旋转变换(绕X轴,Y轴,Z轴)坐标变换讨论坐标变换讨论坐标变换讨论6.1.1一般仿射变换仿射变换一般仿射变换一般仿射变换仿射变换仿射变换系数一般仿射变换特殊仿射变换特殊仿射变换特殊仿射变换特殊仿射变换特殊仿射变换6.2几何失真校正几何失真校正空间变换空间变换灰度插值灰度插值灰度插值灰度插值