焊装技术中心一项目背景二项目目标二项目目标三项目实施过程三项目实施过程电气仿真系统主要包括：1个西门子S7-300CPU模块，1个西门子simulationbox模块，1个220V转24V的电源模块和1个路由器。软件厂家给出的标准连接方式如下图:而在实际应用过程中我们可以自己按照这个模型组件一个仿真系统，依据这个模型可以自制一个小型仿真系统如下图：项目所需要的软件条件：来自Mewes&Partner公司的WinMOD软件和来自于EKS公司的RobSim(附带VKRC)和SGView软件。其中WinMOD软件为主要软件，负责与Simulationbox模块进行通讯，同时为RobSim和SGView软件提供接口，将三维仿真数据，机器人离线程序与电气软件程序联系到了一起。1.虚拟数模搭建2.机器人离线程序导入3.电气离线程序导入3.电气离线程序导入3.电气离线程序导入3.电气离线程序导入3.电气离线程序导入3.电气离线程序导入3.电气离线程序导入3.电气离线程序导入4.电气程序与机器人程序联合调试4.电气程序与机器人程序联合调试四项目的意义和影响四项目的意义和影响四项目的意义和影响五项目总结