第9章动量定理一.质心在直角坐标下二.质点系的外力和内力1：质点的动量(定义)例题曲柄连杆机构的曲柄OA以匀转动，设OA=AB=l,曲柄OA及连杆AB都是匀质杆,质量各为m,滑块B的质量也为m。求当=45º时系统的动量。解：四.力的冲量(kg.m/s)一.质点的动量定理称为质点动量定理的积分形式(时间间隔公式)，即在某一时间间隔内,质点动量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量。某一时间间隔内,质点动量的变化等于作用于质点的力2,质点系所有的内力对任一点或一轴之矩的和等于零.开始时，杆是静止的，并与地面成角。质点系质量中心C定义为解：如图所示研究整体系统(水平方向）2：质点系的动量(定义)动量(kgm/s)1：质点的动量(定义)开始时，杆是静止的，并与地面成角。重力作用下运动，已知在运动过程中A端始终靠着地面，外力内力且初始时系统静止，所以系统质心§9-3质心运动定理和动量守恒质心运动定理是动量定理的另一种表现形式，与质点运动微分方程形式相似。质点系的动量对时间的导数等于作用于曲柄连杆机构的曲柄OA以匀转动，设OA=AB=l,曲柄OA及连杆AB都是匀质杆,质量各为m,滑块B的质量也为m。微分形式称为质心运动定理，即：质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。质心运动定理是动量定理的另一种表现形式，与质点运动微分方程形式相似。对于任意一个质点系，无论它作什么形式（平面运动）的运动，质心的运动定理描述是质点系随基点平动的运动规律。质点系的外力的合矢量！开始时，杆是静止的，并与地面成角。称为质点动量定理的微分形式(瞬时公式)，即质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。质点系的外力的合矢量！应用质心运动定理，解得外力内力外力内力称为质心运动定理，即：质点系的质量与质心加速度的显然，最大水平约束力为质点系的动量对时间的导数等于作用于称为质心运动定理，即：质点系的质量与质心加速度的重力作用下运动，已知在运动过程中A端始终靠着地面，外力内力解：如图所示研究整体系统(水平方向）称为质点动量定理的积分形式(时间间隔公式)，即在质心运动定理是动量定理的另一种表现形式，与质点运动微分方程形式相似。解：如图所示研究整体系统(水平方向）1：质点的动量(定义)某一时间间隔内,质点动量的变化等于作用于质点的力质点系的外力的合矢量！称为质点动量定理的微分形式(瞬时公式)，即质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。显然，最大水平约束力为应用质心运动定理，解得外力内力开始时，杆是静止的，并与地面成角。乘积等于作用于质点系外力的矢量和。质心运动定理是动量定理的另一种表现形式，与质点运动微分方程形式相似。称为质心运动定理，即：质点系的质量与质心加速度的1，作用力F是恒量,作用时间为t,则:称为质点动量定理的微分形式(瞬时公式)，即质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。质点系的动量对时间的导数等于作用于一均匀细直杆AB，长为2l，A端靠在光滑的水平地面上。开始时，杆是静止的，并与地面成角。释放后杆在重力作用下运动，已知在运动过程中A端始终靠着地面，求杆端B的轨迹。解：取起重船，起重杆和重物组成的质点系为研究对象。重物的位移