§3－4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析§4－1概述1.摩擦对机器的不利影响（有害阻力）如带传动、摩擦离合器、螺旋千斤顶中的摩擦等。§4-2运动副中的摩擦总反力2、斜面摩擦2）滑块沿斜面等速下降（反行程）->0，说明P′>0，保持匀速状态的力；3、槽面摩擦两构件沿圆柱面接触二、螺旋副中的摩擦逆G力等速向上，相当于斜面摩擦正行程。拧紧力矩：三、转动副中的摩擦例：1）在不计摩擦时，各转动副中的作用力应通过轴颈中心2）当计及摩擦时，作用力应切于摩擦圆。R211§4-3机械效率与自锁1.效率以功或功率的形式表达2.效率以力或力矩的形式表达假设机械中不存在摩擦，该机械称为理想机械。此时所需的驱动力称为理想驱动力P0，此力必小于实际驱动力P。计算螺旋机构的效率：二、机组效率2.并联3.混联在实际机械中，由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，有时会出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象，这种现象称为。第四章运动副中的摩擦和机械效率第四章运动副中的摩擦和机械效率不论作用于机械中的驱动力（或力矩）大小如何，机械在驱动力的方向可能产生的最大摩擦力（或摩擦力矩）大于或等于驱动力（或驱动力矩），则该机械必发生自锁。驱动力不超过它产生的摩擦阻力，即此时驱动力所做的功总小于或等于由它所产生的摩擦阻力所作的功。第四章运动副中的摩擦和机械效率