第五章机械的效率和自锁§5-1机械的效率二．机械效率以力或力矩的形式表达举例：①斜面机构②螺旋机构三、机器机组效率的确定①串联（只要其中任一个环节的效率很低,整个机组的效率就很低）②并联③混联计算方法：l先弄清输入功至输出功的路线l分别计算各支路效率l按串联、并联混合计算总效率§5-2机械自锁4．自锁条件：①移动副------作用力作用在摩擦角内，即：②转动副-----驱动力F作用在摩擦圆之内，即：③无论驱动力多大，生产阻力小于零。如斜面下滑，F’=Gtg(α-φ)此时，G为驱动力，F’为生产阻力可知应：举例：1）、螺旋千斤顶----顶起重物时，在重物作用下，应具自锁性。求自锁条件。2）、斜面压榨机作力多边形，利用正玄定律，得：3）、偏心夹具-----如图5-9当用力F压下手柄，工件夹紧。撤去力F，夹具不自动松开，故要求夹具具有自锁性。已知A为偏心盘几何中心。D----偏心盘外径，e----偏心距，ρ---摩擦圆半径，求自锁条件。解：先确定总反力FR23的方位，分别过点O，A作FR23的平行线。如夹具反行程自锁，总反力FR23应穿过摩擦圆，则满足如下条件：4）、凸轮机构推杆----如图5-10在力F作用下，凸轮机构推杆上下运动，摩擦系数f，为避免发生自锁，试问导轨长度l应满足什么条件。（不计推杆自重）如图，在力F推动下，推杆将发生倾斜。根据力在水平方向投影和为零：