第十七章万向传动装置万向节的布置二、万向节②、十字轴万向节传动的不等速性③、双十字轴万向节需满足的条件：3、准等速万向节：4、等角速度万向节③、球笼式万向节：球笼式（RF节）→4、桡性万向节：三、传动轴和中间支承：2、注意：第十八章驱动桥二、主减速器：1、分类：主要有单级、双级；单速、双速；圆柱齿轮减速、圆锥齿轮减速和双曲线齿轮减速三种。2、单级主减速器：EQ1090E主减速器及差速器⑶、几个结构要点：⑤、准双曲线齿轮：3、双级，双速及轮边减速器：⑵、行星齿轮双速主减速器双速行星齿轮主减速器示意图⑶、轮边减速器⑷、贯通式主减速器（斯太尔）三、差速器：齿轮式差速器的基本形式差速原理：4、防滑差速器：⑵、强制锁止式差速器：⑶、高摩擦自锁式差速器：⑷、托森差速器：托森轴间差速器工作原理四、变速驱动桥：五、半轴与桥壳：2、桥壳：