5.1概述3.万向传动装置在汽车上的应用场合（1）变速器与驱动桥之间。（3）应用于驱动桥与驱动轮之间。5.2万向节1、十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角越大，转角差越大，万向节的不等速特性越严重。万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。3．十字轴式万向节传动的等速条件（1）采用双万向节传动。（2）第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等。（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。5.2.2准等速万向节和等速万向节（2）三销轴式万向节。优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。2.等速万向节工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。（1）球叉式万向节。球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。（3）伸缩型球笼式万向节（VL节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。（4）RF节和VL节的应用。RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。5.2.3挠性万向节5.3传动轴和中间支承5.3.1传动轴的组成盖、盖板、滑动花键轴、滑动叉、万向节、中间支承和叉传动轴管等共同组成了传动轴。5.3.2．传动轴的中间支承如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加中间支承。5.4万向传动装置的维修（2）十字轴总成的检验与修理。①未按规定加注齿轮油。②轴承壳变形，使滚针不易转动。③滚针直径大小不一或轴承壳内表面磨出沟槽。（3）传动轴中间支承的检验与修理。2.等速万向传动装置的检验与修理5.4.3万向传动装置的装配（2）保证传动轴的平衡。①保证传动轴各零件本身回转质量的平衡。②保证回转质量中心与传动轴旋转轴线的重合。（3）中间支撑轴承的安装。2.等速万向传动装置的装配与试验（1）球叉式等速万向节的装配与试验。①装配步骤。②试验方法。球叉式等速万向节装配好之后，应进行试验，其方法是抓住并固定主动叉，扳动从动叉向任何方向转动应无松旷、卡滞现象即为良好。（2）球笼式等速万向节的装配与试验。①装配步骤。②试验方法。球笼式等速万向节装配好之后，应进行试验，其方法是将内半轴固定在虎钳上，在任意方向上用手扳动外半轴，应无极旷、卡滞和明显阻力等现象。5.5万向传动装置的故障诊断5.5.1万向节、传动轴花键松旷5.5.2传动轴转动不平衡5.5.3中间支承轴承损坏或安装不当1.故障现象中间支承轴承损坏或安装不当，在机械行驶中会发出一种噪声，速度越高，噪声越大，严重时还会使机架和驾驶室产生振抖。2.故障原因主要是轴承缺油、轴承安装不正、支架橡胶垫圈损坏及轴承前后盖固定螺栓紧度不当等。3.故障分析判断在机械行驶中，处在中间支承轴承上方的安全部位察听是否有响声，若有响声，应停机检查中间支承轴承前后盖的固定螺栓是否松动或过紧。如松紧合适，再拆下分解检查。找出原因予以排除。5.5.4球叉式等速万向节损伤1.故障现象球叉式等速万向节的常见故障有钢球脱皮或破碎、滚道出现沟槽及短半轴（从动轴）断裂等。2.故障原因一是缺油；二是装配调整不当；三是驾驶操作不当。3.故障分析判断半轴折断，会立即失去传动作用，使车辆发生跑偏现象，在前轮附近若听到：“咔叭、咔叭”的响声，一定是钢球破碎造成的。另外，当滚道与钢球间的间隙超过0.06mm时，也会发出沙沙的响声。