会计学§2-1平面(píngmiàn)机构的运动简图和自由度（二）平面(píngmiàn)机构运动简图1、机构运动(yùndòng)简图的定义：2、机构运动(yùndòng)简图的绘制（2）构件的表示(biǎoshì)方法：第二讲平面机构(jīgòu)的运动分析----自由度计算计算(jìsuàn)自由度1、自由度计算公式的使用(shǐyòng)2、计算机构(jīgòu)自由度时应注意的事项（1）复合(fùhé)铰链（2）局部(júbù)自由度（3）虚约束(yuēshù)常见的虚约束有以下几种(jǐzhǒnɡ)情况小结作业第一讲平面四杆机构的基本(jīběn)类型平面四杆机构(jīgòu)的基本类型构件(gòujiàn)名称：铰链四杆机构(jīgòu)的分类铰链(jiǎoliàn)四杆机构的演化1)、极位夹角(jiājiǎo)2)、急回运动(yùndòng)(quick-returnmotion)死点位置的存在：与哪一构件为主动件有关（曲柄、摇杆），即在运动(yùndòng)传递的过程中，=0°的情况是否存在。死点位置(wèizhi)的克服办法（二）偏心轮机构(jīgòu)（三）曲柄(qūbǐng)滑块机构（四）导杆机构(jīgòu)曲柄(qūbǐng)摇块机构移动(yídòng)导杆机构（定块机构）平面(píngmiàn)四杆机构的特点本章小结