会计学机构的运动分析是在机构初步综合完成(wánchéng)以后，为考察机构运动性能或优化机构参数而进行的，也为研究机构的动力性能提供必要的依据。2.1研究机构运动分析(fēnxī)的目的和方法机构运动(yùndòng)分析1、位移(wèiyí)（包括轨迹）分析2、速度(sùdù)分析3、加速度分析(fēnxī)平面(píngmiàn)连杆机构运动分析的方法2.2用速度瞬心法(xīnfǎ)对平面机构作速度分析速度瞬心的概念(gàiniàn)及机构中速度瞬心的数目瞬心的定义：互相作平面运动(yùndòng)的两构件上，瞬时相对速度为零的点。或者说，瞬时绝对速度相等的重合点（即等速重合点）。若绝对速度等于零的瞬心，称为绝对瞬心，即两构件之一是静止的；绝对速度不等于零的瞬心称为相对瞬心，即两构件都是运动(yùndòng)的。2、机构(jīgòu)中瞬心的数目速度(sùdù)瞬心的求法2.以移动副联接(liánjiē)的两构件:瞬心应位于垂直于移动副导路方向的无穷远处;3．以平面(píngmiàn)高副联接的两构件:如果高副两元素之间为纯滚动，则两高副元素的接触点即为两构件的瞬心；如果高副两元素之间既作相对滚动，又有相对滑动，则两构件的瞬心位于高副两元素在接触点处的公法线上。具体在法线的哪一点，须根据其它条件再作具体分析确定。（二）不直接(zhíjiē)相联的两构件的瞬心证明(zhèngmíng)如下:三构件有三个瞬心即P13、P23、P12，其中P13、P23为绝对瞬心，位于转动副中心(zhōngxīn)；证明构件1、2的相对瞬心P12与P13、P23在一条支线上。反证法：假设瞬心P12不在P13与P23的连线上，而在图中任一点(yīdiǎn)K上，则构件1、2在点K的速度vK1vK2的速度方向，必须分别垂直于P13K、P23K，可见构件vK1vK2的速度方向不同。由定义，瞬心P12应是构件1和2上的绝对速度相同（大小相等、方向相同）的等速重合点，故瞬心P12必不在K点。只有当P12位于P13、P23的连线上时，构件1及2的重合点的速度方向才能一致(yīzhì)，故P12与P13,P23必在同一直线上。即第三个瞬心P12应与P13,P23共线。铰链四杆机构（曲柄摇杆机构）已知：各杆长度(chángdù)及ω1;求：所有瞬心及ω3..P13必在三构件1、2、3的两瞬心P12和P23的连线上，又在三构件1、3、4两瞬心P14和P34的连线上，所以(suǒyǐ)在上述两直线的交点处。由瞬心定义(dìngyì)：P13为构件1、3的等速重合点。主、从动件传动比等于该两构件的绝对瞬心至其相对瞬心距离(jùlí)的反比。已知：各构件(gòujiàn)尺寸及ω1求：V2及各瞬心由于凸轮(tūlún)1和从动件2是高副接触（既有滚动又有滑动），P12应在过M点的n—n线上，且在直线和n—n线的交点处。瞬心P12是凸轮(tūlún)1和从动件2的等速重合点，从动件的移动速度为：求齿轮(chǐlún)机构传动比i23。结论(jiélùn):用瞬心法解题(jiětí)步骤2）矢量方程(fāngchéng)图解法的基本原理和作法刚体的平面运动原理:刚体的平面运动是随基点(jīdiǎn)的移动与绕基点(jīdiǎn)转动的合成a.取A为基点，列B点的速度(sùdù)矢量方程式概念(gàiniàn)：速度多边形图形abc为构件图形ABC的速度影像(yǐnɡxiànɡ)，字母顺序相同，逆时针方向。为构件图形沿3方向旋转90°，利用影像(yǐnɡxiànɡ)法可方便地求出点C的速度。2.同一(tóngyī)构件上两点间的加速度分析4）连杆(liánɡǎn)3的角加速度由移动(yídòng)副连接的两构件重合点的速度和加速度分析2）加速度关系(guānxì)取a作加速度图,加速度极点(jídiǎn)为Q2.正确(zhèngquè)判哥式加速度的存在及其方向机构的运动分析，应从运动参数已知的原动件开始，按运动传递的顺序，依次算出从动件的运动参数。求解中应首先分析相邻两点的相对运动关系属于上述的哪种情况，列出相应(xiāngyīng)的矢量方程式，求解。矢量方程(fāngchéng)图解法小结：综合(zōnghé)运用瞬心法和矢量图解法对复杂机构进行速度分析大小(dàxiǎo)？（3）连例：钻井泵的主体机构（曲柄滑块机构）中的滑块C的SC（位移(wèiyí)线图）、vC（速度线图）、aC（加速度线图）。2.5用解析法作机构(jīgòu)的运动分析对角速度一次求导：解析(jiěxī)法应用时的注意事项解析法的一般(yībān)过程复杂机构运动分析的主要(zhǔyào)步骤图解法内容(nèiróng)总结