1、基本概念及求解方法*静定问题：由静力平衡方程可确定全部未知力(包括支反力与内力)的问题。细长悬臂梁，为了减小其最大弯矩和最大挠度，通常在自由端增加一个支座。这也构成了超静定问题。静力平衡方程（1）一、拉压超静定问题的解法解：3、写出物理方程2、几何方面杆件在制造的过程中，总会存在一些微小误差。在静定问题中，这种误差只会使结构的几何形状略有改变，并不会在杆内产生附加应力。2杆加工短了。安装时，只要将AB杆稍微倾斜一下即可，并不会产生杆件的变形，当然也不会产生附加应力。如果上面的固定物与下面的ABC杆件通过三根杆件连结，且其中的2杆被加工短了，强制安装后，显然2杆要被拉长一点，1杆和3杆就要被缩短一点。因此2杆内存在着轴向拉力，1、3杆内存在轴向压力。这种在载荷作用以前就存在的轴力称为装配内力，与之相应的应力称为装配应力，有时也称之为初应力。例题3设1、2两杆的长度为l，三杆的抗拉压刚度均为EA，2杆与1杆、3杆的距离均为为a，不计各杆自重。试求强制装配后各杆内的装配应力。2、进行变形分析，列写变形协调方程。各杆变形如图所示，由此可以列出变形协调方程：5、联立方程（a）、（b）和（e），求解可得：三、温度应力例题4等直杆AB，两端分别与刚性支撑连接。设两支撑间的杆长为l，杆的抗拉压刚度为EA，线膨胀系数为α。试求温度升高△t℃时杆内的温度应力。3、根据变形产生的原因，列写物理方程：一、实例工程中的受扭构件也存在超静定问题。圆截面杆AB两端被固定，在截面C处受一扭转力偶作用。对圆杆AB进行受力分析，发现AB杆受到两个未知约束反力偶作用，而这时只能列一个独立的平衡方程。例题5一长为l的组合轴，铜制实心圆轴和钢制空心圆轴套在一起并紧密粘和，其内、外轴的扭转刚度分别为G1IP1、G2IP2，轴的两端受大小为的力偶Me作用。若内、轴均工作在线弹性范围内，问内、外轴分别承担多大的扭转力偶矩？解：1、列出静力学方程：设内轴承担的扭转力偶矩为M1，外轴承担的扭转力偶矩为M2。将（c）式代入（b）式可得补充方程：多余约束凡是多余维持平衡所必须的约束相当系统：受力与原静不定梁相同的静定梁相当系统：总结：分析方法与分析步骤例题6求支反力。3.建立变形协调条件例题7在梁BCD受载荷作用以前，拉杆AB内没有内力。已知梁和拉杆用同种材料制成，材料的弹性模量为E，梁横截面的惯性矩为I，拉杆的横截面积为A。试求拉杆的内力。4、力与变形之间物理关系为：本次答疑结束谢谢大家！