《机电一体化技术基础》试卷及答卷一、填空题（0.5*84=42分）1、工业机器人按手爪的运动形式可分为、、。2、快速成型制造简称，其主要工艺方法有、、、。3、传感器是能够将外界的信号，按一定规律转换成输出的器件或装置。4、MEMS是的英语缩写。WSN是的英语缩写。FMS是的缩写。FMC是的缩写。5、工业机器人的发展通常可划分为三代，第一代是指，第二代是指，第三代是指。6、传感器是由、、三部分组成。7、机电一体化技术的内涵是和渗透过程中形成的一个新概念。8、典型的机电一体化控制系统由、、为、、、、。二、选择题（1.5*22=33分）1、快速成型技术是3D打印技术中的一种（）A、对B、错2、汽车安全气囊系统用的最好的传感器是（）A、压电式传感器B、开关式加速度传感器C、微硅加速度传感器D、弹性位移传感器3、汽车仪表盘的油量指示表用的传感器是（）A、电磁传感器B、电容传感器C、浮子液位传感器D、电缆式浮球开关4、下列（）不能用做加速度检测传感器。A、电容式B、压电式C、电感式D、热电偶5、下列关于传感器技术发展的说法，不正确的是（）A、单一化B、集成化C、微型化D、网络化6、欲测量极微小的位移，应选择（）自感传感器。A.变隙式B.变面积式C.螺线管式7、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。A、机械本体B、动力部分C、控制器D、执行机构8、FMS适用于下述何种生产类型（）。A、单件，小批量B、大批量，多品种C、A和B9、在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（）。A.电容和电感均为变量B.电容是变量，电感保持不变C.电容保持常数，电感为变量D.电容和电感均保持不变10、对处于钢板表面的缺陷宜采用（）探伤。A.电涡流B.超声波C.测量电阻值11、发现某检测仪表机箱有麻电感，必须采取（）措施。A．接地保护环B．将机箱接大地C．抗电磁干扰12、传感器的输出量通常为（）A．非电量信号B.电量信号C.位移信号D.光信号13、电子秤中所使用的应变片应选择（）应变片.A.金属丝式B.金属箔式C.电阻应变仪D.固态压阻式传感器14、为提高集成度，测量气体压力应选择（）。A.金属丝式B.金属箔式C.电阻应变仪D.固态压阻式传感器15、应变测量中，希望灵敏度高、线性好、有温度自补偿功能，应选择（）测量转换电路。A.单臂半桥B.双臂半桥C.四臂全桥D.独臂16、螺线管式自感传感器采用差动结构是为了（）。A.加长线圈的长度从而增加线性范围B.提高灵敏度，减小温漂C.降低成本D.增加线圈对衔铁的吸引力17、自感传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了（）。A.提高灵敏度B.将输出的交流信号转换成直流信号C.使检波后的直流电压能反映检波前交流信号的相位和幅度18、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）。A机械本体B动力与驱动部分C执行机构D.控制及信息处理部分19、机电一体化的高性能化一般包含（）。A高速化B高精度C高效率D高可靠性。20、快速成型制造中的熔融沉积制造法不适合（）的加工。A.树脂材料B.金属材料21、使用压电陶瓷制作的力或压力传感器可测量（）。A.人的体重B.车刀的压紧力C.车刀在切削时感受到的切削力的变化量D.自来水管中的水的压力22、下列属于四端元件的是（）。A.应变片B.压电晶片C.霍尔元件D.热敏电阻三、综合题（共25分)1、按坐标形式写出下列工业机器人的分类（2.5*4=10分）2、分析下列工业机器人手爪的运动，按图示驱动力的方向写出其是如何运动的。（2.5*6=15）答卷一、填空题1、回转、平移、平动2、RPM、光固化成型法、叠层实体制造法、选择性激光烧结法、熔融沉积制造法3、非电、电4、微机电系统、无线传感器网络、柔性制造系统、柔性制造单元5、可编程工业机器人、智能机器人、自治式6、敏感元件、传感元件、测量转换7、微电子技术、机械技术8、伺服传动系统、数字控制系统、顺序控制系统、过程控制系统9、机械、微电子10、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、被控对象11、开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统、半闭环控制伺服系统12、操作机、驱动机构、传感器、控制器、驱动源13、伸缩式、伸缩旋转式、柔性结构式14、直角坐标系、圆柱坐标系、极坐标系、多