机械原理2 机构的组成和结构.ppt
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第2章机构的结构分析本章内容:2.1机构的组成2.2机构运动简图绘制2.3机构具有确定运动的条件及自由度计算2.4机构组成原理和结构分析2.1机构的组成x2.1.2运动副例如:球面副保留3个相对运动:x、y、z提供3个约束:sx、sy、sz●运动副的分类(3)按提供的约束数:●平面运动副的分类2.1.3运动链2.1.4机构2.2.1机构运动简图画构件时应忽略构件的实际外形,只考虑构件尺寸(即运动副之间的尺寸)和运动副的性质。●构件的表示方法──简单线条和几何图形●常见运动副符号的表示:国标GB4460-84●常用机构运动简图符号链传动内啮合圆柱齿轮传动【例2-1】绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。A【例2-2】绘制图示偏心泵的运动简图。2.3机构具有确定运动的条件及自由度计算(重点)F==1【例2-3】计算铰链五杆机构的自由度。1F=1C【例2-4】计算火车轮机构的自由度1.复合铰链【例2-4】重新计算火车轮机构的自由度对机构的运动不起独立限制作用的重复约束。计算自由度时要去除掉。D4B(1)两构件构成多个运动副──两构件组成多个转动副,同轴。──两构件构成高副,两处接触,法线重合。(2)运动过程中,两构件上的两点距离始终不变。例如火车轮机构、椭圆仪。(4)对运动不起作用的对称部分。(4)对运动不起作用的对称部分。(4)对运动不起作用的对称部分。─改善构件的受力情况:例如多个行星轮。【解】3.局部自由度:不影响机构输入输出关系的自由度。1.4.1平面机构的高副低代●替代原则●替代方法─尖顶─尖顶─平底──平底─平底【例2-7】A1●定义:F=0不可再分的构件组。外接副PL=3n/2PL=3n/2●原理的限定条件:平面低副机构;连架杆为原动件。●基本组的联接─结构综合的杆组法(理解)1个构件1.4.3机构的结构分析●步骤●机构的级别:【例2-6】对图示机构进行高副低代和结构分析。【解】1.高副低代:【解】1.高副低代:【解】2.结构分析:(1)除去虚约束:AH