会计学8-1-1舵设备的组成(zǔchénɡ)和舵的类型几种(jǐzhǒnɡ)舵二、舵的作用(zuòyòng)原理和转舵扭矩舵水作用力及其对船的影响(yǐngxiǎng)舵水作用力F对船舶运动(yùndòng)的影响8-1-2-2转船(zhuǎnchuán)力矩与最大舵角8-1-2-2水动力矩(lìjǔ)和转舵扭矩8-1-2-2综上可见(kějiàn)8-1-2-2综上可见(kějiàn)8-1-3对舵机(duòjī)的基本技术要求8-1-3对舵机(duòjī)的基本技术要求8-1-3对舵机的基本(jīběn)技术要求8-1-3对舵机(duòjī)的基本技术要求8-1-3对舵机的基本(jīběn)技术要求第二节8-2液压舵机(duòjī)工作原理和组成泵控型液压舵机(duòjī)原理图（1）8-2-1泵控型液压舵机(duòjī)泵控型液压舵机(duòjī)原理图（2）8-2-1泵控型液压舵机(duòjī)原理8-2-1泵控型舵机(duòjī)-工作油压与尺寸8-2-1泵控型舵机-转舵(zhuǎnduò)速度8-2-1泵控型舵机-追随(zhuīsuí)机构8-2-1泵控型舵机(duòjī)-用舵8-2-1泵控型舵机(duòjī)-回舵8-2-1泵控型舵机(duòjī)-防浪阀8-2-1泵控型舵机-储能(chǔnénɡ)弹簧8-2-2阀控制(kòngzhì)液压舵机第二节8-2液压舵机工作(gōngzuò)原理和组成泵控型液压舵机(duòjī)原理图（1）8-2-1泵控型液压舵机(duòjī)泵控型液压舵机(duòjī)原理图（2）8-2-1泵控型液压舵机(duòjī)原理8-2-1泵控型舵机-工作(gōngzuò)油压与尺寸8-2-1泵控型舵机-转舵(zhuǎnduò)速度8-2-1泵控型舵机(duòjī)-追随机构8-2-1泵控型舵机(duòjī)-用舵8-2-1泵控型舵机(duòjī)-回舵8-2-1泵控型舵机(duòjī)-防浪阀8-2-1泵控型舵机-储能(chǔnénɡ)弹簧8-2-2阀控制(kòngzhì)液压舵机8-3液压舵机(duòjī)的转舵机(duòjī)构8-3-1滑式转舵(zhuǎnduò)机构十字头式转舵(zhuǎnduò)机构滑式转舵机构(jīgòu)的受力分析8-3-1滑式转舵机构(jīgòu)受力分析图8-9撞杆油缸的密封(mìfēng)8-3-1-1十字头式转舵机构(jīgòu)特点8-3-1-1拨叉式转舵(zhuǎnduò)机构8-3-1-2滚轮式转舵(zhuǎnduò)机构8-3-1-2滚轮(gǔnlún)式转舵机构8-3-1-2滚轮式转舵(zhuǎnduò)机构的特点8-3-1-3摆缸式转舵(zhuǎnduò)机构8-3-1-3摆缸式转舵(zhuǎnduò)机构8-3-1-3摆缸式转舵(zhuǎnduò)机构特点（1）8-3-1-3摆缸式转舵(zhuǎnduò)机构特点（2）8-3-2回转式转舵(zhuǎnduò)机构8-3-2转叶式机构(jīgòu)的转舵扭矩8-3-2转叶式转舵(zhuǎnduò)机构的特点AEG型转叶式油缸8-3-2AEG型转叶油缸特点(tèdiǎn)第四节8-4液压舵机的遥控(yáokòng)系统8-4液压舵机(duòjī)的遥控系统8-4-1伺服油缸式遥控(yáokòng)系统伺服油缸式舵机遥控(yáokòng)系统8-4-1伺服油缸式遥控(yáokòng)系统8-4-1伺服油缸式遥控(yáokòng)系统8-4-1伺服油缸式遥控(yáokòng)系统8-4-2交流伺服电机式遥控(yáokòng)系统HSH舵机遥控(yáokòng)系统8-4-2HSH式舵机(duòjī)遥控系统第五节8-5-1泵控型舵机(duòjī)液压系统图片8-5-1-1工况的选择(xuǎnzé)8-5-1-1工况的选择(xuǎnzé)8-5-1-2主油路锁闭(suǒbì)8-5-1-2主油路锁闭(suǒbì)8-5-1-3补油、放气(fànɡqì)和压力保护8-5-1-3补油、放气(fànɡqì)和压力保护8-5-1-4辅油泵(yóubèng)的作用8-5-2阀控型舵机(duòjī)液压系统哈特拉伯R4V型舵机(duòjī)液压系统8-5-2-1阀控型舵机-工作(gōngzuò)原理8-5-2-2阀控型舵机(duòjī)-工况选择8-5-2-3阀控型舵机-自动(zìdòng)安全切换8-5-2-3阀控型与泵控型舵机(duòjī)比较第六节8-6-1舵机(duòjī)的充油和调试8-6-1舵机管理-系统(xìtǒng)的充油步骤8-6-1-2舵机(duòjī)的试验和调整8-6-1-2舵机(duòjī)的试验和调整8-6-1-2舵机的试验(shìyàn)和调整8-6-1-2舵机(duòjī)的