舵机与电机的驱动控制学习教案.pptx
上传人:王子****青蛙 上传时间:2024-09-13 格式:PPTX 页数:22 大小:1.7MB 金币:10 举报 版权申诉
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会计学教学内容:知识点复习(fùxí)1:Keil编译器的使用知识点复习2:使用T0定时器方式(fāngshì)二中断知识点复习(fùxí)2:使用T0定时器方式二中断知识点复习(fùxí)2:使用T0定时器方式二中断知识点复习2:使用(shǐyòng)T0定时器方式二中断第一(dìyī)部分:舵机控制第一部分:舵机(duòjī)控制第一(dìyī)部分:舵机控制第一部分:舵机(duòjī)控制第一(dìyī)部分:舵机控制舵机使用中的注意事项:1、舵机与实验板的连接;2、开关电源的接线;3、舵机控制中的时间延迟;4、避免(bìmiǎn)舵机抖动。实践操作:1、编译编程训练三程序,下载hex文件到单片机中,观察实验现象;2、修改编程训练三程序中的参数实现舵机的各种控制。第一(dìyī)部分:舵机控制第一部分:舵机(duòjī)控制第一(dìyī)部分:舵机控制第一部分(bùfen):舵机控制第二(dìèr)部分:直流电机驱动及调速第二部分(bùfen):直流电机驱动及调速第二(dìèr)部分:直流电机驱动及调速第二部分(bùfen):直流电机驱动及调速第三部分:小车整体(zhěngtǐ)控制