会计学二、舵的作用原理(yuánlǐ)和转舵扭矩1、几个(jǐɡè)名词：2.转船(zhuǎnchuán)力矩Ms：3.水动力矩(lìjǔ)Ma：舵压力FN对舵杆轴线产生的力矩(lìjǔ)Ma=FNXc=1/2CNρAv2XcNm式中：Xc——舵压力中心至舵杆轴线距离，m；CN——舵叶压力系数。4.转舵扭矩M：舵机施加于舵杆上的扭矩。舵匀速转动时，M=Ma＋MfMf——舵各支承处的总摩擦扭矩，平衡舵一般Mf=（0.15~0.20）Ma舵机的公称转舵扭矩：在最大舵角输出的最大扭矩综述(zōngshù)：/三、对舵机的基本(jīběn)技术要求§8-2液压舵机工作原理(yuánlǐ)和基本组成一、泵控型液压舵机(duòjī)2、泵控型液压舵机(duòjī)多采用浮动杆式追随机构浮动杆式(三点式)追随机构TheFloatingLever舵从处于零舵角到转到一定(yīdìng)舵角的过程浮动(fúdòng)杆式(三点式)追随机构TheFloatingLever舵从处于一定舵角到回中的过程3、储能(chǔnénɡ)弹簧6（可双向压缩）：4、安全阀（防浪阀）13：stormvalve二、阀控型液压舵机(duòjī)§8-3液压舵机(duòjī)的转舵机(duòjī)构1-油缸；2-底座(dǐzuò)；3-撞杆；4-舵杆；5-机械式舵角指示器；6-十字头轴承；7-十字头耳轴；8-舵柄；9-滑块；10-导板；11-撞杆行程限制器；12-放气阀一、往复式转舵(zhuǎnduò)机构受力分析(fēnxī)：滑式转舵(zhuǎnduò)机构特点：2）拨叉式转舵(zhuǎnduò)机构：2.滚轮(gǔnlún)式转舵机构特点(tèdiǎn)：3.摆缸式转舵(zhuǎnduò)机构扭矩特性与滚轮式基本相同特点：①双作用活塞代替单作用撞杆，油缸利用率提高，外形尺寸和重量减小②结构(jiégòu)简单，安装方便③因采用双作用活塞，对其加工工艺及密封性要求较高④检查和更换密封件不如撞杆式方便，铰接处磨损较大时也会出现撞击⑤油路中须采用容积补偿措施⑥扭矩特性不好，多用于功率不大的舵机中/二、回转式转舵(zhuǎnduò)机构1.结构与动作(dòngzuò)原理3.特点(tèdiǎn)：§8-4液压舵机的遥控(yáokòng)系统一、伺服油缸式舵机(duòjī)遥控系统3.各阀的作用(zuòyòng)：④液控旁通阀8：油泵工作时截止，以保证系统工作正常（控制油压≮0.4~0.8MPa）；油泵不工作时旁通，不防碍其它操纵机构(jīgòu)的工作⑤单向阀6：启阀压力0.6~0.8MPa，保证泵工作时阀8在截止位置交流(jiāoliú)伺服电机式舵机遥控系统/第七节液压舵机(duòjī)的管理（3）关闭转舵油缸的旁通阀，在机旁操纵主泵，间断地轮流向左、右两侧转舵（变量泵应尽量采用小流量），并反复开启压力侧的放气阀，尽可能放尽系统中残留的空气，直至舵机转动平稳且不存在异常噪声为止。（4）新装的舵机应在充油以后1.25倍的设计压力对转舵油缸和主油路系统进行(jìnxíng)液压密封性试验。二、舵机(duòjī)使用前的检查（5）检查各密封处的密封情况(qíngkuàng)，并确信其工作正常。（6）检查电器设备，看其是否可靠。（7）检查舵角指示器的工作，看其是否与实际舵角相符。三、舵机(duòjī)的试验和调整2、对舵的控制及舵角指示、限位有以下要求：（1）电气舵角指示器的指示舵角与实际舵角之间的偏差应不大于±1°，而且正舵时须无偏差。（2）采用随动方式操舵时，操舵角的指示舵角与舵停住后的实际舵角之间的偏差应不大于±1°，而且正舵时须无偏差。（3）不论舵处于任何位置，均不应有(yīnɡyǒu)明显跑舵（稳舵时舵偏离所停舵角）现象。在台架试验中，当舵杆扭矩达到公称值时，往复式液压舵机的跑舵速度不得超过0.5°/min；转叶式液压舵机应不超过4°/min。（4）采用液压或机械方式操纵的舵机，滞舵（舵的转动滞后于操舵(cāoduò)动作）时间应不大于1s，操舵(cāoduò)手轮的空转不得超过半圈，手轮上的最大操纵力应不超过0.1kN。（5）电气和机械的舵角限位必须可靠。实际的限位舵角与规定值之差不得大于±30ˊ。四、舵机(duòjī)管理注意事项3.油压在主油路中，主泵排出油压应不高于说明书标定的最大工作油压。辅油路中各处油压应符合设计要求。油压表阀平时应保持关闭，只在检查时打开。4.滤器运行中应经常注意滤器前后(qiánhòu)压差，及时清洗或更换滤芯（依其种类而定）。5.润滑油缸柱塞等滑动表面(biǎomiàn)应保持清洁，并浇涂适量工作油。舵机长期停用应涂布润滑脂。6.泄漏舵杆的舵承填料不应