目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc359140093"摘要ⅠHYPERLINK\l"_Toc359140094"ABSTRACTⅡHYPERLINK\l"_Toc359140095"1引言PAGEREF_Toc359140095\h1HYPERLINK\l"_Toc359140096"1.1课题背景PAGEREF_Toc359140096\h1HYPERLINK\l"_Toc359140097"1.2国内发展概况PAGEREF_Toc359140097\h2HYPERLINK\l"_Toc359140098"2锅炉汽包水位对象的特点和分析PAGEREF_Toc359140098\h3HYPERLINK\l"_Toc359140099"2.1锅炉的工作过程PAGEREF_Toc359140099\h3HYPERLINK\l"_Toc359140100"2.2“虚假水位”现象PAGEREF_Toc359140100\h3HYPERLINK\l"_Toc359140101"3锅炉汽包水位控制系统的设计PAGEREF_Toc359140101\h5HYPERLINK\l"_Toc359140102"3.1确定控制目标PAGEREF_Toc359140102\h5HYPERLINK\l"_Toc359140103"3.1.1锅炉汽包水位控制系统中被控变量的选择PAGEREF_Toc359140103\h5HYPERLINK\l"_Toc359140104"3.1.2锅炉汽包水位控制系统中的控制变量（操纵量）的选择PAGEREF_Toc359140104\h5HYPERLINK\l"_Toc359140105"3.1.3锅炉汽包水位控制系统中的扰动PAGEREF_Toc359140105\h5HYPERLINK\l"_Toc359140106"3.2确定控制方案PAGEREF_Toc359140106\h6HYPERLINK\l"_Toc359140107"3.3设计模型的构造PAGEREF_Toc359140107\h7HYPERLINK\l"_Toc359140108"3.3.1对象模型的构造PAGEREF_Toc359140108\h7HYPERLINK\l"_Toc359140109"3.3.2汽包水位仿真系统的构造PAGEREF_Toc359140109\h10HYPERLINK\l"_Toc359140110"4控制系统的介绍与设计PAGEREF_Toc359140110\h12HYPERLINK\l"_Toc359140111"4.1串级控制系统PAGEREF_Toc359140111\h12HYPERLINK\l"_Toc359140112"4.1.1串级控制系统的组成PAGEREF_Toc359140112\h12HYPERLINK\l"_Toc359140113"4.1.2串级控制系统的特点PAGEREF_Toc359140113\h13HYPERLINK\l"_Toc359140114"4.1.3串级控制系统的设计PAGEREF_Toc359140114\h13HYPERLINK\l"_Toc359140115"4.2前馈控制系统PAGEREF_Toc359140115\h15HYPERLINK\l"_Toc359140116"4.2.1前馈控制系统的特点PAGEREF_Toc359140116\h15HYPERLINK\l"_Toc359140117"4.2.2前馈控制系统的结构PAGEREF_Toc359140117\h15HYPERLINK\l"_Toc359140118"4.2.3前馈控制系统的设计PAGEREF_Toc359140118\h18HYPERLINK\l"_Toc359140119"5串级三冲量给水控制系统PAGEREF_Toc359140119\h20HYPERLINK\l"_Toc359140120"5.1串级三冲量调节系统的分析PAGEREF_Toc359140120\h20HYPERLINK\l"_Toc359140121"5.2汽包水位串级三冲量PID控制系统PAGEREF_Toc359140121\h2