第一篇静力分析研究内容：刚体在各种力系作用下平衡的一般规律§1–1静力学的基本概念§1–2静力学公理§1–3约束与约束反力§1–4物体的受力分析与受力图力的单位：国际单位制：牛顿(N)*运动效应或外效应力系SystemofForces：是指作用在物体上的一群力。平衡力系EquilibriumForceSystem：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。平衡问题§1-2静力学基本公理二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。刚化公理推论(力在刚体上的可传性)即，合力为原两力的矢量和。FR=F1+F2++Fn=SFi（i=1,2,,n）推论(三力汇交定理)当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。作用力与反作用力定律讨论：在拔河比赛中,既然双方的作用力与反作用力的大小相等,应该不可能分出胜负,实际上总有一方获胜,这是否违背了作用力与反作用力定律?二、约束类型和确定约束反力方向的方法：柔绳约束柔绳约束绳索、链条、皮带约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体30FR'光滑面约束SmoothSurfaceConstraint滑槽与销钉（双面约束）Smoothsurface光滑圆柱铰链结构一般有以下四种形式中间铰固定铰支座活动铰支座(辊轴支座)二力构件(链杆)其它光滑铰链约束ConstraintOfSmoothCylindricalPin恐龙骨骼的铰链连接球光滑铰链约束ConstraintOfSmoothCylindricalPin光滑铰链约束ConstraintOfSmoothCylindricalPin4142中间铰简化表示：固定铰支座固定铰支座swf0109b.swf固定铰支座固定铰支座活动铰支座SlidingHinged-Support（辊轴支座）上摆其它表示连杆支座连杆支座翻斗车58实例固定端约束约束类型和约束反力约束类型和约束反力一、受力分析作用在物体上的力有：主动力：如重力,风力,气体压力等。被动力：即约束反力。画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体；③画上主动力；④画出约束反力。[例]（p20）尖点问题例(p21)两只油桶堆放在槽中，画出每个桶的受力图。例.(p16)画各构件的受力图例题由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道。A,B,C处都是铰链连接。不计各杆的自重,各接触面都是光滑的。试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图。解:(1)取管道O为研究对象(4)取整体为研究对象：(4)取整体为研究对象：例(p15)画出AB杆的受力图（杆自重不计）。对于一定的牵引力学生常犯的错误本章小结作业