会计学一、对数(duìshù)坐标图用伯德图表示(biǎoshì)频率特性的优点(5)(4)可分别作出各个环节的Bode图，然后用叠加方法得出(déchū)系统的Bode图，并由此可以看出各个环节对系统总特性的影响。二、典型(diǎnxíng)环节的Bode图2.积分(jīfēn)环节积分(jīfēn)环节的Bode图当有n个积分(jīfēn)环节串联时，即3.微分(wēifēn)环节4.惯性(guànxìng)环节当5.一阶微分(wēifēn)环节6.振荡(zhèndàng)环节7.二阶微分(wēifēn)环节二阶微分(wēifēn)环节的Bode图8.延滞(yánzhì)环节滞后(zhìhòu)环节的Bode图三、开环系统的对数(duìshù)坐标图幅频特性开环幅频特性1.将系统(xìtǒng)的开环传递函数写成典型环节乘积（即串联）的形式；例1已知系统(xìtǒng)的开环传递函数为例2已知系统(xìtǒng)的开环传递函数为例3已知系统的开环传递函数如下(rúxià)，试绘制系统伯德图。例3Bode图总结：系统开环对数频特性曲线的绘制1.低频起始段的绘制低频段特性取决于，直线斜率为－20。为获得低频段，还需要确定该直线上的一点，可以(kěyǐ)采用以下三种方法：A:在小于等于第一个转折频率w1内任选一点w0,计算其值。（若采用此法，强烈推荐取w0＝w1）La(w0)=20lgK－20lgw0B:取特定频率w0＝1，则La(w0)=20lgKC:取La(w0)为特殊值0，则(1).0型系统的低频起始(qǐshǐ)段的绘制(2).I型系统(xìtǒng)的低频起始段的绘制(3).II型系统的低频(dīpín)起始段的绘制2.绘制步骤概括如下:(1)将系统(xìtǒng)开环频率特性改写为各个典型环节的乘积形式,确定各环节的转折频率,并将转折频率由低到高依次标注到半对数坐标纸上（不妨设为：1、2、3、4……）；(2)绘制L()的低频段渐近线；(3)按转折频率由低频到高频的顺序,在低频渐近线的基础上,每遇到一个转角频率,根据环节的性质改变渐近线斜率,绘制渐近线,直到绘出转折频率最高的环节为止。(4)如需要精确对数幅频特性，则可在各转折频率处加以修正。(5)相频特性曲线由各环节的相频特性相加获得。注意：对数幅频特性曲线上要标明斜率！例4:/【例5设系统(xìtǒng)开环传递函数为【例6设系统(xìtǒng)开环传递函数为/四、由Bode图确定系统的传递函数由Bode图确定系统传递函数，与绘制系统Bode图相反。即由实验测得的Bode图，经过分析和测算，确定系统所包含(bāohán)的各个典型环节，从而建立起被测系统数学模型。2、传递函数确定(quèdìng)（3）系统最低频(dīpín)率段的斜率由开环积分环节个数决定。低频(dīpín)段斜率为-20dB/dec,则系统开环传递有个积分环节，系统为型系统。几种常见(chánɡjiàn)系统Bode图的K值例7最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示。试确定(quèdìng)系统传递函数。例8最小相位(xiàngwèi)系统对数幅频渐近特性如图所示。试确定系统传递函数。由20lgK=30dB,可确定K=31.6。由直线(zhíxiàn)方程及斜率的关系式确定1、2、3、4。谢谢(xièxie)！感谢您的观看(guānkàn)！内容(nèiróng)总结