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会计学频率特性几何表示(biǎoshì)方法:频率特性几何表示(biǎoshì)方法:幅相曲线(qūxiàn)对数(duìshù)频率特性==波特图奈魁斯特判据(pànjù)奈魁斯特判据(pànjù)如何判断稳定性?如何利用频率(pínlǜ)特性分析确定系统临界参数如何计算系统相位余量和幅值余量如何从开环频率(pínlǜ)绘制闭环频率(pínlǜ)特性如何从开环频率(pínlǜ)特性确定传递函数(最小相位系统)频率(pínlǜ)特性曲线与表达式间的关系6)系统开环传递函数,试概略绘制系统开环1)波特图草图(cǎotú);2)幅相曲线草图(cǎotú)。第六章控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)校正