广州周立功单片机发展有限公司Tel:020-3873097638730977Fax:38730925http://www.zlgmcu.com-1-CANbusV2.0引言随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准化的要求。原先的地址范围由11个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由CAN来实现。因此引入了第二种报文格式（‘扩展格式’）的概念，其定义的地址范围更宽，由29位定义。系统设计者将从考虑定义良好的结构命名方案中得到解放。有的用户不需要由扩展格式提供的识别符范围，可以继续沿用常规的11位识别符范围（‘标准格式’），在这种情况下，可以采用市场上可用的CAN仪器，或使用兼容这两种模式的新控制器类仪器。为了区别标准格式和扩展格式，按CAN1.2规范定义，使用了CAN报文格式的第一个保留位。因为CAN1.2定义的信息格式相当于标准格式，因此仍然是有效的。此外，由于扩展格式已经定义，因此网络中会共存标准格式和扩展格式的报文。这本CAN规范技术规范由两部分组成：?A部分：CAN的报文格式说明（按CAN1.2规范定义）。?B部分：标准格式和扩展格式的说明。为了兼容CAN2.0，要求CAN的仪器应兼容A部分或B部分。注意：只要没有用到扩展格式，那么，根据A部分或CAN旧版本设计的仪器可以和根据B部分设计的仪器相互间进行通讯。广州周立功单片机发展有限公司Tel:020-3873097638730977Fax:38730925http://www.zlgmcu.com-2-A目录1.............................................................................................................................................................32.....................................................................................................................................................33.....................................................................................................................................................63.1帧类型...................................................................................................................................................63.1.1数据帧............................................................................................................................................63.1.2远程帧............................................................................................................................................93.1.3错误帧..........................................................................................................................................103.1.4过载帧..........................................................................................................................................113.1.5帧间空间.............................