RCJ05B0027-0100CANᅠܼ䆆㾷Rev.2.00发行：2012年2月20日应用手册CAN入门书1.概要本资料是面向CAN总线初学者的CAN入门书。对CAN是什么、CAN的特征、标准规格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的协议进行了说明。2.使用注意事项本资料对博世（BOSCH）公司所提出的CAN概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于具有CAN功能的产品不承担任何责任。目录1.概要...................................................................................................................................................12.使用注意事项.....................................................................................................................................13.CAN是什么？....................................................................................................................................23.1CAN的应用示例................................................................................................................................33.2总线拓扑图........................................................................................................................................44.CAN的特点.......................................................................................................................................55.错误...................................................................................................................................................65.1错误状态的种类.................................................................................................................................65.2错误计数值........................................................................................................................................86.CAN协议的基本概念.........................................................................................................................97.CAN协议及标准规格.......................................................................................................................127.1ISO标准化的CAN协议..................................................................................................................127.2ISO11898和ISO11519-2的不同点.............................