机械原理§1-1机械原理课程的研究对象与内容普通车床数控车床数控铣床，这是一种机器，主要用来加工平面和曲面。锯床数控压弯机汽车直升机运载火箭发射塔索杰纳火星车它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，该飞船携带了索杰纳火星车，这也是一种机器。世界最小的微型机械人World'ssmallestrobot什么是机器呢？一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。1、机构的分析机械原理的研究内容在机械设计中的地位：一台典型的现代化机器是由四个部分组成的，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。原动机用于提供动力液压马达电动原动机:这是最常用的交流异步电动机这是步进电机，它可以按输入的电脉冲数回转相应的角度。这是伺服电动机，它可以精确的控制电动机的输出位移和转速。液压原动机:液压油缸气动原动机:无导杆气缸传动机构将运动和动力传递或变换给执行机构在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构，最常用的是各种类型的减速器、变速器等。摆线针轮减速器执行机构用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。全方位准椭球齿轮柔性关节控制系统用于实现机器执行机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。“机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的组成、分析与设计基本理论的课程，是一门技术基础课。§1-3设计与创新二、创新两用折叠椅双曲面滚柱加载器同向传动齿轮叶片差速泵本章结束