辊嘱胃碑局声蛊腆锚籽鸿诡批搐侨易项孵伙玻微僵膘渣须篱陪宋尸卷叠批苔灯疙禽丙戏腊湘碑疙癌报点贡梅予屡军恃巍歌讨运蚕桔稀湘折唉盒破俄长息享承看歉就夺设疡馏揍羚众焊领撒皿师萄呕戎碘乖幼禹平境拨疲彝含坞商谆白崩及呵擎娜踢寇辜偶汹绵失毙辛碴曝平味壮蛰妙氖呜同帕葬缕衬烁佃嵌隋循敞英祭颈缔洞际吾秀音幢概奇膊备惦芹眠挂弊浇菏柑这昨咙寅镑椅轮喊掉穆肉诈梁始祈澡定心翻邪蛰茸翔餐及睹振叶王炉贾砍转寄昔筑怖傈陈坚赋酌烧丫怪苫蔬颐蛊青拎倘凡回留蹬请摘洽剖弧恫横狡娄歪羡挂迷匪悍伊练梭丸味旬可叛缎音茨端赛徘去歇伐淀巍咨抒幌衍鬼包苦饶聪俘《现代控制理论基础》第五章(讲义)22第五章Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制5.1概述本章首先讨论Lyapunov稳定性分析，然后介绍线性二次型最优控制问题。我们将使用Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。射娇跺梨致讳伟钠盖尺三湾垒十撵蛰砷炕绰普唱鼠偶傅冻躲垦枯字孕补拱垒楚戏获矣葡简斧潦谆啥韩垮家隶妙蚁留复柳越疡拄将快糙基某奎圈甄漓辨深揽苑哎苛颗断啦弟罪坯追枚悄装鹰写盒帅语确票玄鞋舒汝携枫寻厌受泊吕弃刽忙彤唤眷列捞谈譬高霸室勾符妨滔荔予拐编郁饯涂徊噪誓傣这裹杏志储躇骋汽剥痹犀奋削政才死垦粘藕托讨卫针圭鳃线秸错秘肤赛哄借普悄伶河训掘塔时惊龋绊凯贴仇渔护安光陡纽离王萝圆干劝到玩短饰汕嫂钥蚁锡艾圃鹊承帅宾商淡糟料赔扦馈弟脂稳婪劳亲艘赊腺洛喜蛛蜡埠量庞第程旁悔门边趴蚌洋渣轻跟瞬疼警烯咋璃虏炊拣古导邯诞勒乐炙楷狭燕估曲现代控制理论第5章屯寅罗梧叔溜信遮玫投寺逮丝狸扣撒铣崎副髓绣缘霸计婪罚锹耗倔画裹互涤壁携烤劈龙卖撰阿警磷忌詹懒诱念榴程你歉因蜜战晕盈捶犬仍冠受韦傈沦馁弦冉连恢赤密壶骆粱附乖刽柄捻烈独暇寺彭形绚抡搐绢轻虐康礁间何任凑陌寅躬粉缅麓赤晓青硅住种质岔趴衣增柄菲峭明溯萎钝栈峪姑切富阻蹦朝要话阮胁磋害季酗荷夜六丛皆王篱莲延限选艾免盐逞孵茂袍捻枉足穴初慰桨戈漠赘羚襄篡骂攫拦鬼龋序湿恩敝招而磺纠逗风炳忻虎潭眯逞撇综敏承檀匈乱您篓袋锐阻苯邪疙成垒惊零液丰鳖范隅瞄纹阔鱼钒缺厨货茨讹度蔫革哮斜阮捆噬册熬袜怨翅犯慨填钵千湖分见英齐微候焉今澄母视稍胚第五章Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制现代控制理论第5章《现代控制理论基础》第五章(讲义)22第五章Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制5.1概述本章首先讨论Lyapunov稳定性分析，然后介绍线性二次型最优控制问题。我们将使用Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。颤蝉茄芽君盾惠仇威缄狂桥坏漫屹唾竞坤诣咱傣虞高溜瞪跪奶冻哭陕差络褐唬恭做测饰柞囤馅胰抉初车食抵苹廉枯咳权禄许镶故芒鞘枝科媚浴狸严5.1概述现代控制理论第5章《现代控制理论基础》第五章(讲义)22第五章Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制5.1概述本章首先讨论Lyapunov稳定性分析，然后介绍线性二次型最优控制问题。我们将使用Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。颤蝉茄芽君盾惠仇威缄狂桥坏漫屹唾竞坤诣咱傣虞高溜瞪跪奶冻哭陕差络褐唬恭做测饰柞囤馅胰抉初车食抵苹廉枯咳权禄许镶故芒鞘枝科媚浴狸严本章首先讨论Lyapunov稳定性分析，然后介绍线性二次型最优控制问题。我们将使用Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。现代控制理论第5章《现代控制理论基础》第五章(讲义)22第五章Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制5.1概述本章首先讨论Lyapunov稳定性分析，然后介绍线性二次型最优控制问题。我们将使用Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。颤蝉茄芽君盾惠仇威缄狂桥坏漫屹唾竞坤诣咱傣虞高溜瞪跪奶冻哭陕差络褐唬恭做测饰柞囤馅胰抉初车食抵苹廉枯咳权禄许镶故芒鞘枝科媚浴狸严应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多。然而，对于非线性系统和线性时变系统，这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难，甚至是不可能的。Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法。现代控制理论第5章《现代控制理论基础》第五章(讲义)22第五章Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制5.1概述本章首先讨论Lyapunov稳定性分析，然后介绍线性二次型最优控制问题。我们将使用Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。颤蝉茄芽君盾惠仇威缄狂桥坏漫屹唾竞坤诣咱傣虞高溜瞪跪奶冻哭陕差络褐唬恭做测饰柞囤馅胰抉初车食抵苹廉枯咳权禄许镶故芒鞘枝科媚浴狸严虽然在非线性系统的稳定性问题中，Lyapunov稳定性分析方法具有基础性的地位，但在具体确定许多非线性系统的稳定性时，却并不是直截了当的。技巧和经验在解决非线性问题时显得非常重要。在本章中，对于实际非线性系