中值定理中间点的渐进性及其应用巢湖学院2012届本科毕业论文（设计）PAGEI本科毕业论文(设计)题目矩阵指数函数及其在控制论中的应用院(系)数学系专业数学与应用数学学生姓名XXXXXXX学号XXXXXXX指导教师XXXXXX职称XXXXX论文字数6500完成日期:年月日巢湖学院本科毕业论文(设计)诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文(设计)，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人签名：日期：巢湖学院本科毕业论文(设计)使用授权说明本人完全了解巢湖学院有关收集、保留和使用毕业论文(设计)的规定，即：本科生在校期间进行毕业论文(设计)工作的知识产权单位属巢湖学院。学校根据需要，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许毕业论文(设计)被查阅和借阅；学校可以将毕业论文(设计)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业，并且本人电子文档和纸质论文的内容相一致。保密的毕业论文(设计)在解密后遵守此规定。本人签名：日期：导师签名：日期：矩阵指数函数及其在控制论中的应用巢湖学院2013届本科毕业论文（设计）PAGEII矩阵指数函数及其在控制论中的应用摘要矩阵指数函数是一类特殊而又重要的函数，无论是数学领域、计算机领域，还是工程技术领域涉及到的现代控制论中都有非常广泛的应用。本文从矩阵指数函数的基本定义开始，归纳总结了矩阵指数函数的一些基本性质，进而探讨了如何计算矩阵指数函数，本文选择了其中的四种计算方法，并通过实例说明了它们的计算量和计算步骤，对它们进行了简单的比较，分析遇到具体的问题应如何选择最佳的方法求解。另外联系现代控制理论，掌握如何用矩阵指数函数解决在工程技术领域中会遇到的状态方程问题以及在线性控制系统中常常涉及的求解线性微分方程组的问题。关键词：矩阵指数函数；Jordan标准型；状态方程；微分方程组MatrixexponentialfunctionanditsapplicationinControlTheoryAbstractMatrixexponentialfunctionisaspecialandimportantfunction,whetheritisthefieldofmathematics,computerareas,orengineeringtechnologyrelatedtothemoderncontroltheoryhasaverywiderangeofapplications.Thisarticlefromthematrixexponentialfunctionthebasicdefinitionofbeganto,summedsummedupthematrixexponentialfunctionsomebasicpropertiesof,andthusexploresthehowtocalculatethematrixexponentialfunction,paperchosetheoneofthefourkindscalculationmethod,developsimultaneouslyouttheexamplesillustratethetheircomputationvolumeandcalculationstep,righttheycarriedoutsimplecomparison,analyzeencounterspecificproblemsshouldhowtochoosethethebestmethodforsolving.InadditionContactmoderncontroltheory,tomasterhowtousematrixexponentialfunctiontosolveintheengineeringtechnicalfieldswillencounterofthestateEquationProblemaswellasonlineXingcontrolsystemsintheofteninvolveofthesolvinglineardifferentialequationsgroupissue.Keywords:Matrixexponentialfunction,Jordanstandard,equationofstate,dif