目录1前言.................................................................12主轴箱的改造设计.....................................................22.1主轴箱传动系统改造方案和设计内容................................22.1.1主轴箱传动改造............................................22.1.2换挡装置的改造设计.......................................142.1.3调速装置的改造设计.......................................182.1.4测速装置改造设计.........................................202.1.5箱体的改造设计...........................................212.2自动换刀系统的设计改造.........................................232.2.1回转刀架式自动换刀装置...................................232.2.2刀架的安装和调试.........................................253进给伺服系统机械部分设计与计算......................................263.1进给系统机械结构改造设计.......................................263.2进给伺服系统机械部分的计算与选型...............................263.2.1确定系统的脉冲当量.......................................273.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择雨校核步骤...............273.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤...................313.2.4齿轮有关计算.............................................32参考文献..............................................................43摘要CA6140车床的数控改造是一个实践性的课题，将实际与理论相结合在改造的过程要考虑方案的经济性、可靠性、实用性。CA6140车床的改造分为两大部分：微机部分改造和机械部分的改造。本次设计主要是机械部分的改造，改造主要分为三个部分：主轴箱的改造、刀架的改造、横纵向进给部分的改造。主轴箱的改造主要是选择电机、将24级变速改为8级变速、对主轴箱内的各零部件进行校核、液压变档装置的设计、电磁离合器的安装等等。刀架的改造主要是将原有刀架用回转自动刀架进行替代，设计自动刀架的各部分的结构，使其能够准确定位自动换刀，提高普通CA6140车床的工作效率。横纵向进给的改造主要是将原有手动操作改为数控方式，确定其脉冲当量，选择步进电机，并设计其变速箱。关键词：CA6140车床；数控改造；主轴箱；刀架；横纵向进给系统CA6140车床的数控改造1前言目前我国的制造业普遍都是运用传统的普通机床进行加工，传统的机床操作起来既不方便精度也比较的低，无法实现高精度的加工，而数控机床在这些发面则具有较大的优势，但是数控机床的成本较高，这使得国内的中小型企业无法实现大批的设备更新，而一些大型企业更新淘汰的传统机床的去向也成了一大问题，因此出现了将普通传统机床进行经济型的数控化改造技术，本文主要是对机械部分的改造，改造过程中将课本上的知识与实际进行相结合。在CA6140车床数控化改造过程中，主要分为机电部分改造和机械部分改造。机电部分主要是针对于数控系统CPU、微机硬件接口等部分；机械部分改造主要针对于车床的传动系统，车床的零部件方向进行改造。本次设计改造主要针对于机械部分改造，主要的改造内容有主轴箱的传动系统、原始刀架改成回转式自动刀架。主要是想提高传统车床的效率以及使车床的操作变得简单化。CA6140是一种改进得来的车床，是在原C620基础上加以改进而来，C代表车床A代表改进型号6代表卧式1代表基本型40代表最大旋转直径，是机械设备制造企业的是所需设备之一。如图1-1所示