题目：机械辅助手臂安装极星2电池模组组装工艺目录1.机械辅助手臂的结构与组成.........................................................................................11.1什么是机械辅助手臂...........................................................................................11.2机械辅助手臂的作用...........................................................................................12.装配线工作要求.............................................................................................................12.1一般要求...............................................................................................................12.2工作前要求...........................................................................................................22.3工作中要求...........................................................................................................22.4工作后要求...........................................................................................................23.机械辅助手臂安装极星2电池模组组装工艺...............................................................23.1机械辅助手臂抓取第一块模组............................................................................33.2安装第一块电池模组...........................................................................................43.3机械辅助手臂抓取第二块模组...........................................................................53.4安装第二块电池模组...........................................................................................63.5拿取八颗螺钉放入基孔.......................................................................................73.6电枪打紧...............................................................................................................74.常见问题分析...................................................................................................................9参考文献...............................................................................................................................9机械辅助手臂安装极星2电池模组组装工艺1.机械辅助手臂的结构与组成1.1什么是机械辅助手臂机械辅助手臂，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用