..本科毕业设计说明书题目：2t剪叉式升降平台设计院（部）：专业：机械工程及自动化..目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc75771336"摘要PAGEREF_Toc75771336\hIIIHYPERLINK\l"_Toc75771337"ABSTRACTPAGEREF_Toc75771337\hIVHYPERLINK\l"_Toc75771338"1前言PAGEREF_Toc75771338\h-1-HYPERLINK\l"_Toc75771339"1.1剪叉式液压升降平台概述PAGEREF_Toc75771339\h-1-HYPERLINK\l"_Toc75771340"1.1.1剪叉式液压升降平台发展状况PAGEREF_Toc75771340\h-1-HYPERLINK\l"_Toc75771341"1.1.2升降平台分类及各自优缺点PAGEREF_Toc75771341\h-1-HYPERLINK\l"_Toc75771342"1.1.3升降平台的选用PAGEREF_Toc75771342\h-3-HYPERLINK\l"_Toc75771343"1.2课题任务PAGEREF_Toc75771343\h-4-HYPERLINK\l"_Toc75771344"1.2.1课题背景和研究意义PAGEREF_Toc75771344\h-4-HYPERLINK\l"_Toc75771345"1.2.2本课题主要研究的内容PAGEREF_Toc75771345\h-4-HYPERLINK\l"_Toc75771346"1.2.3课题关键问题及难点：PAGEREF_Toc75771346\h-4-HYPERLINK\l"_Toc75771347"2设计方案的确定PAGEREF_Toc75771347\h-6-HYPERLINK\l"_Toc75771348"2.1剪叉式液压升降平台功能特点分析求解PAGEREF_Toc75771348\h-6-HYPERLINK\l"_Toc75771349"2.2确定设计方案的原则PAGEREF_Toc75771349\h-6-HYPERLINK\l"_Toc75771350"2.3设计方案的确定PAGEREF_Toc75771350\h-6-HYPERLINK\l"_Toc75771351"2.3.1总体设计方案的确定PAGEREF_Toc75771351\h-6-HYPERLINK\l"_Toc75771352"2.3.2主要技术参数的确定PAGEREF_Toc75771352\h-8-HYPERLINK\l"_Toc75771353"2.3.3各机构和各部件的结构方案设计PAGEREF_Toc75771353\h-9-HYPERLINK\l"_Toc75771354"2.3.4主要控制方案设计PAGEREF_Toc75771354\h-10-HYPERLINK\l"_Toc75771355"3上平台及各剪叉的设计计算PAGEREF_Toc75771355\h-12-HYPERLINK\l"_Toc75771356"3.1升降平台的参数PAGEREF_Toc75771356\h-12-HYPERLINK\l"_Toc75771357"3.2重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析PAGEREF_Toc75771357\h-12-HYPERLINK\l"_Toc75771358"3.2.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析PAGEREF_Toc75771358\h-12-HYPERLINK\l"_Toc75771359"3.2.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析PAGEREF_Toc75771359\h-17-HYPERLINK\l"_Toc75771360"3.3重物偏载于升降平台铰接处（即D端）时的受力分析PAGEREF_Toc75771360\h-22-HYPERLINK\l"_Toc75771361"3.3.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析PAGEREF_Toc75771361\h-22-HYPERLINK\l"_Toc75771362"3.3.2升降平台处于最高